В разработке самоуправляемых автомобилей применяется огромное количество продвинутых технологий. Это очень сложный процесс, и в том числе именно поэтому создание автомобилей такого типа занимает так много времени. На самом деле для завершения процесса разработки, возможно, потребуется еще много лет.

Независимо от того, сколько времени понадобится на то, чтобы создать самоуправляемый автомобиль, городам по всему миру крайне важно начать готовиться к появлению такого рода автомобилей на дорогах уже сейчас.

Ниже приведены некоторые подробности о конкретных технологиях, применяемых в создании самоуправляемых автомобилей, о том, что делает эти автомобили столь уникальными, а также о том, что дает им возможность ездить по улицам городов без участия человека.

По данным компании McKinsey & Company, существует 10 элементов, которые делают существование самоуправляемых автомобилей возможным. К ним относятся:

• Приведение автомобиля в движение: создание элементов управления, тормозной системы и системы ускорения.

• Облачное хранилище: самоуправляемые автомобили будут ориентироваться при помощи карт, данных о ситуации на дорогах и алгоритмов и, соответственно, им необходимо подключение к облачному хранилищу.

• Распознавание и анализ объектов: поскольку таким автомобилям будет необходимо иметь возможность распознавать и объезжать различные препятствия, разработка данного элемента является одним из самых важных факторов существования самоуправляемых автомобилей.

• Управление движением: чтобы автомобиль начал двигаться, его системы должны преобразовывать выходные данные алгоритма в сигнал к движению.

• Принятие решений: способность автомобиля планировать собственный маршрут и маневры, необходимые для прибытия в пункт назначения.

• Определение местоположения и составление карт: для обеспечения безопасности на дорогах самоуправляемый автомобиль должен уметь сопоставлять данные, включающие в себя информацию о ситуации вокруг автомобиля, картографические данные и определение местоположения автомобиля.

• Аналитика: самоуправляемый автомобиль также должен будет самостоятельно определять неисправности собственных систем. Сюда будут относиться конструктивные недостатки и рекомендации по ремонту.

• Кроссплатформенное ПО или операционная система: программное обеспечение, необходимое для запуска алгоритмов и нормальной работы автомобиля.

• Компьютерное аппаратное обеспечение: разработчики создают для таких автомобилей высокопроизводительные системы с низким показателем энергопотребления в формате систем на кристалле (SOC).

• Датчики: распознавание препятствий – критически важная функция для самоуправляемых автомобилей, и поэтому конструкция автомобиля предполагает наличие множества датчиков. К таким датчикам будут относиться лазерные локаторы (лидары), сонары, радары и камеры.

Рис. 6.6. Как самоуправляемый автомобиль видит дорогу – деморолик NVIDIA о самоуправляемом автомобиле на выставке CES 2017 (https:/youtu.be/fmVWLr0X1Sk)

Несмотря на то что идея создания самоуправляемого автомобиля существовала на протяжении многих лет, ее реализация занимает много времени. Для разработки всех необходимых элементов, позволяющих произвести самоуправляемый автомобиль, который может безопасно перемещаться по дорогам, необходимы передовые технологии.

Несмотря на долгий процесс разработки, важно, чтобы страны и города уже сейчас начали готовиться к неизбежному появлению самоуправляемых автомобилей на дорогах в ближайшем будущем.