На момент написания данной книги компаниям предстоит сделать еще многое, чтобы беспилотные автомобили получили возможность перемещаться из пункта А в пункт Б без участия человека в управлении.

Чтобы лучше объяснить данный процесс, SAE International (Всемирная ассоциация инженеров и технических экспертов в воздушно-космической и транспортной областях, а также в области коммерческого транспорта) был разработан список из шести уровней автоматизации автомобилей. Данный список может помочь людям понять внутренние процессы, необходимые для полной автоматизации автомобилей.

Первые три уровня требуют от водителей следить за ситуацией на дороге, а последние три уровня подразумевают, что управление автомобилем осуществляется автоматизированными системами.

Итак, SAE определила следующие уровни:

• 0 – полный контроль над автомобилем со стороны водителя: на данном уровне водитель контролирует автомобиль полностью и выполняет все необходимые задачи, даже если системы автомобиля выдают предупреждения;

• 1 – помощь водителю: на уровне 1 определенные незначительные функции, такие как руление, могут выполняться в автоматическом режиме, но остальные функции контролирует водитель;

• 2 – частичная автоматизация: на уровне 2 водитель все еще отвечает за выполнение основных задач, но система помощи может взять на себя управление некоторыми элементами процесса вождения, такими как ускорение или торможение, используя информацию о ситуации на дороге. Водитель на этом уровне все еще должен быть готов в любой момент взять управление автомобилем на себя. Автопилот от Tesla с 2014 года остается на данном уровне;

• 3 – условная автоматизация: на уровне 3 автомобиль может в большинстве ситуаций управляться автоматическими системами и даже выполнять такие задачи, как перестроение, но при необходимости водителю придется взять управление на себя. Водитель может в любой момент взять на себя управление автомобилем, даже если ситуация этого не требует, но следить за ситуацией на дороге ему придется не так внимательно, как в первых трех случаях;

• 4 – высокий уровень автоматизации: на уровне 4 автомобилем практически в любой ситуации управляет автоматическая система и человеческого участия не требуется. Автомобиль на данном уровне можно запрограммировать на отказ от автоматического управления при крайне неблагоприятных погодных условиях. Самоуправляемые автомобили от Google проходили испытания на данном уровне;

• 5 – полная автоматизация: на уровне 5 автомобиль использует полностью автоматическую систему, которая может управлять им даже в самых сложных условиях без человеческого участия в процессе.

Производители самоуправляемых автомобилей сейчас находятся в состоянии конкурентной борьбы за первенство в достижении их автомобилями уровней 4 или 5, поскольку именно компании, достигшие данных уровней, смогут занять большую долю рынка.

Рис. 6.5. Уровни автоматизации автомобиля

Однако успех автомобилей того или иного производителя будет зависеть не только от их технологических возможностей, но и от действующего законодательства, а также от подготовленности городов к появлению самоуправляемых автомобилей на дорогах. Об этом мы поговорим в следующем разделе настоящей главы.