Первоначально преторианскими когортами в римской армии называли подразделения, охраняющие полководцев. Октавиан Август же назвал так императорскую гвардию, базировавшуюся в Риме или вблизи него. При нем преторианская гвардия насчитывала 9000 человек; позже ее численность была увеличена.