Во время правления первых римских императоров Октавиана Августа (27 г. до н.э.-14 г. н.э.) и Тиберия (14-37 гг.) осуществлялась реформа вооруженных сил, завершившая преобразования, начатые еще Гаем Марием: армия полностью и окончательно стала профессиональной.
