Макиавелли пересказывает свидетельство Полибия о том, как римляне покидали лагерь. См. "Всеобщая история", VI.40.

См. классическое описание строя каре (который вовсе не означал, что армия движется подобно равностороннему четырехугольнику) у Ксенофонта в "Анабасисе" (например - III.3.6, 19-23 и в др. местах).