Об этом сообщает Ксенофонт в "Греческой истории" при описании первого года похода спартанского царя Агесилая в Малую Азию (396 г. до н.э. См. III.4.19).

Макиавелли пересказывает свидетельство Полибия о том, как римляне покидали лагерь. См. "Всеобщая история", VI.40.

См. классическое описание строя каре (который вовсе не означал, что армия движется подобно равностороннему четырехугольнику) у Ксенофонта в "Анабасисе" (например - III.3.6, 19-23 и в др. местах).