Краткий ответ: Лунный модуль готовился к старту с Луны в многочисленных наземных испытаниях и трех летных: на околоземной орбите без людей (Apollo 5), с людьми (Apollo 9) и окололунной орбите с экипажем (Apollo 10).
Вся космическая техника проходит на Земле предстартовую проверку, но нельзя подготовиться ко всем условиям космоса, не летая туда. Условия на поверхности Земли и на Луне так различаются, что некоторые испытания были бы бессмысленны. Например, тяга маршевого двигателя стартовой ступени лунного модуля Apollo — 1,6 т, а вес ступени на Земле — 4,7 т, т.е. корабль просто не оторвался бы от нижней ступени, если бы на Земле попытались запустить полностью снаряженный для лунного полета корабль. Поэтому испытания начинают с проверки отдельных систем, затем прототипов, а потом запускают в космос.
В успешном полете Apollo 11 участвовал пятый фактически произведенный лунный модуль.
Испытания полностью готовых лунных модулей:
Первое полноценное испытание лунного модуля в космосе прошло на околоземной орбите во время полета Apollo 9 в марте 1969 года. Два полностью готовых корабля — корабль Apollo и лунный модуль — были запущены ракетой Saturn V на высоту около 200 км над Землей. В программе полета Apollo 9 закладывалась наиболее полная проверка всех этапов полета к Луне, включая стыковку командного и лунного модулей, отделение от третьей ступени, запуск третьей ступени по траектории полета к Луне. Испытания лунного модуля включали его отделение от командного модуля, автономный полет с двумя астронавтами на расстояние в десятки километров, изменение высоты орбиты, отделение нижней ступени и автономный полет верхней ступени лунного модуля с последующей стыковкой с командным модулем. Так было испытано взаимодействие систем навигации и связи, радаров причаливания и стыковки двух кораблей.
Стоит отметить высокий риск такого испытания, ведь лунный модуль не имел возможности самостоятельно вернуться на Землю и любой сбой в навигации или системах стыковки угрожал его экипажу.
В полете Apollo 10 испытания обеих ступеней лунного модуля продолжились, но уже на окололунной орбите. Программа полета была максимально близка к программе высадки на Луну, лишь за тем исключением, что лунный модуль не спускался ниже десятикилометровой орбиты. В остальном корабли и экипаж опробовали все необходимые операции расстыковки, снижения орбиты, отделения нижней ступени лунного модуля, возвращения верхней ступени лунного модуля на опорную окололунную орбиту и стыковку с командным модулем.
Лунный модуль оборудовался маршевыми двигателями довольно простой конструкции. Никаких турбонасосных агрегатов, никакой активной системы охлаждения камеры сгорания и сопла, никаких систем зажигания на двигателе просто не предусматривалось. Подача топлива вытеснительная, т.е. гелий, сжатый в баллоне под большим давлением, выдавливал топливные компоненты из баков в камеру сгорания, где они воспламенялись от взаимодействия друг с другом. Охлаждение камеры сгорания обеспечивалось абляцией: стеклопластиковая обкладка внутренних стенок камеры просто «сгорала» и продукты горения уносились через сопло вместе с ракетными газами, что предохраняло стенки от перегрева.
Двигатели лунного модуля проходили испытания как в обычных земных условиях, на уровне моря, так и в специальных условиях «высотного теста». «Высотный тест» предусматривал испытания в камере с пониженным давлением, как на высоте 27 км. Хотя это еще далеко до лунного вакуума, но позволяет добиться большего сходства с космическими условиями.
До первых полетов вся двигательная установка, включая маршевый двигатель и 16 малых двигателей ориентации, проходила проверку на испытательном полигоне NASA White Sands. Для примера приведена программа испытаний двигательной установки на первом прототипе PA-1 стартовой ступени лунного модуля.
Сводная таблица испытаний двигательной установки на первом прототипе лунного модуля (PA-1) на испытательном полигоне White Sands
Серия испытаний | Количество огневых испытаний (прожигов) | Описание испытаний |
1 | Без прожига | Гидравлическое испытание (с использованием заменителей топлива и используемых видов топлива) |
2 | 34 | Горячее разделение ступеней лунного модуля, аварийное прерывание запуска и запуск в нормальном режиме, баланс и дисбаланс давления при предварительном наддуве, совместимость взлетной двигательной установки с двигателями ориентации |
4 | 45 | Полный рабочий цикл двигателей LM-1 [Лунного модуля № 1. — Прим. ред.], перезапуски двигателей, стабильность двигателей, вырабатывание ракетного топлива, нештатная работа двигателей |
5 | Без прожига | Гидравлическое испытание LM-1 (с использованием заменителей топлива и используемых видов топлива) |
6 | 9 | Прожиги двигателей при давлении на уровне моря, полный рабочий цикл двигателей LM-1, оценка работы регулятора давления, аварийное прерывание запуска, штатный запуск и запуск на предельном режиме |
7А | 7 | Горячее разделение ступеней, аварийное прерывание запуска и запуски в штатном режиме |
7С | Без прожига | Гидравлическое испытание LM-3 [Лунный модуль № 3, который совершил первый пилотируемый полет на околоземной орбите на корабле Apollo 9. — Прим. ред.] (с использованием заменителей топлива и используемых видов топлива) |
8R | 20 | Полный рабочий цикл до истощения топлива, запуск двигателей в нештатном режиме |
8 | 5 | Полный рабочий цикл с использованием взлетной двигательной установки/двигателей системы ориентации, максимальные температуры нагрева, оценка топлива, насыщенного гелием |
8А | 9 | Истощение запасов топлива, нарушение работы регулятора давления, аварийное прерывание запуска, вырабатывание ракетного топлива |
5А | 7 | Вырабатывание топлива в нештатных условиях работы двигателя |
9 | 4 | Полный цикл работы двигателя в режиме продувки, вырабатывание топлива, холодный старт |
7B | 10 | Оценка старта горячего разделения ступеней, определение работоспособности теплозащитного покрытия и газоотвода |
11 | 2 | Демонстрация рабочего цикла при высоком коэффициенте смешения в рамках G-миссии [такой коэффициент предполагался у Apollo 11. — Прим. ред.] |
Летные экземпляры двигателей, которые устанавливались на лунные модули для посадки и старта с Луны, не проходили предполетных включений, хотя гидравлические испытания (когда через топливную систему прогоняют имитатор топлива) проходили на двигателе Apollo 9. Но их простая конструкция и большой объем испытаний прототипов серийных двигателей внушал уверенность, что работа двигателей пройдет без замечаний или с минимальными отклонениями. Так в результате и получилось.