Схимонах Иоасаф (в миру Петр Борисович Моисеев) родился в 1889 году в поселке Митинского чугунно-литейного завода (поселок Песоченский Суворовского района Тульской области). Родители своих детей старались воспитывать в религиозном духе.

Как-то раз Петр сильно провинился перед матерью и решил уйти в Оптину пустынь. Настоятель монастыря архимандрит Мелетий, почувствовал в мальчике что-то особенное и, оценив серьезность его намерения, с любовью принял тринадцатилетнего отрока, желающего посвятить себя служению Богу, потребовал лишь согласия отца. Родители благословили сына, отец проводил его до самых монастырских ворот.

Поступив в обитель, Петр получил клиросное послушание. Также он обучался слесарному ремеслу в монастырской ремесленной школе. В 1924 году власти закрыли монастырь, монахи были отправлен в Калугу на «принудительные работы».

По милости Божией весной 1925 года в московском Свято-Даниловом монастыре Петр принял пострижение в мантию, при этом он получил имя Иосиф.

В 1926 году по окончании срока принудительных работ отец Иосиф, уже как монах, был лишен гражданских прав и отправлен по месту жительства своих родителей.

22 года в общей сложности провел будущий старец в заключении. Во время частых перегонов у заключенных обычно отбирали нательные кресты, и те старались их спрятать. Однажды, накануне очередного обыска, отец Иосиф подумал: «Как же мне крестик-то спасти?» И вдруг услышал голос: «Не ты Меня спасаешь, а Я тебя. И еще спасу». При обыске он крестик в ладони зажал. Руку одну раскрыл, а вторую не сказали раскрыть. В ней-то и был крест. Так он у него и сохранился. В его жизни неоднократно были благодатные видения и знамения, которые он сподобился видеть.

В 1936 году он был арестован за нелегальную помощь церковным приходам и осужден на один год исправительных работ. По окончании срока отец Иосиф вернулся к себе домой, а 4 октября 1937 года он был арестован вторично по 58-й статье УК РСФСР за антисоветскую деятельность и приговорен к 10 годам лишения свободы с отбыванием срока наказания в исправительно-трудовом лагере. Он был отправлен в Ярославскую область, в местность, где находился Волголаг.

19 января 1943 года отец Иосиф был досрочно освобожден и получил право проживать в Брейтовском районе Ярославской области. Всего лишь три года он провел на свободе, а 29 января 1946 года он был третий раз арестован и приговорен к 10 годам лишения свободы.

В 1954 году, после освобождения, отец Иосиф поселился в городе Грязи Воронежской области. Батюшка никогда не оставлял молитвы, даже во время сна мог читать ее вслух.

В конце 50-х годов по благословению митрополита Воронежского и Липецкого Иосифа батюшку постригли в великую схиму с именем Иоасаф. Многие верующие люди обращались к старцу за духовным советом, благословением и наставлением. Батюшка много предвидел и предсказывал, в том числе и то, что немного не доживет до открытия Оптиной, которую вернули Церкви через 11 лет после его праведной кончины, произошедшей 7 апреля 1976 года.

Из воспоминаний келейницы: «При выносе гроба неизвестно откуда налетели пчелки, но они никого не кусали. Три пчелки, пока к могиле шли, так над головой почившего батюшки все и кружились, не отлетали никуда. Чудно было смотреть. А когда стали гроб опускать в могилку, опять множество пчелок появилось. Могилку батюшки сразу стали почитать, и даже исцеления на ней совершались».

Похоронен схимонах Иоасаф на кладбище г. Грязи. Батюшка при жизни предупреждал свою келейницу Марию, чтоб много не рассказывала о нем после его смерти. Как при жизни его почти не знал никто, так и по смерти он хотел оставаться в безвестности.

30 ноября 2005 года останки схимонаха Иоасафа были перенесены из Липецкой области в Оптину пустынь и захоронены на братском кладбище.

Сегодня его могила привлекает к себе большое количество страждущих людей. По свидетельству верующих, многие из них получают по молитвам схимонаха Иоасафа благодатную помощь.