Анатомическая структура конечного мозга, относящаяся к базальным ядрам полушарий головного мозга.

Совокупность структур нервной системы, участвующих в регулировании и контроле поведения при помощи положительных реакций на действия. Система вознаграждения наряду с системой наказания играет основную роль в механизмах закрепления поведения.