Благоверный великий князь Константин (Ярослав) Святославович был младшим сыном Святослава Ярославича, сначала князя Черниговского, а затем великого князя Киевского (1073–1077), то есть внуком Ярослава Мудрого и правнуком святого Владимира. Ревнуя об утверждении христианства на Руси, князь Константин хотел иметь своим уделом город Муром, населенный язычниками, чтобы просветить его жителей светом христианской веры. Родственник князя Константина, сын великого князя Владимира благоверный князь Глеб, которому был назначен во владение город Муром, употребил много усилий, чтобы овладеть им и склонить его жителей к принятию Святого Крещения. Но ему не удалось это сделать. После того как святой Глеб был убит, Муром долго оставался без христианского князя, и язычество в городе набирало все большую силу. Между тем соседи, болгары, исповедовавшие мусульманство, старались распространить свое влияние на Муром.

Отец не хотел отпускать Константина, сильно опасаясь за его жизнь. Но Константин решился на все ради святой веры. Он испросил молитв митрополита Киевского и всего освященного собора духовенства, и припал к ногам отца, чтобы тот благословил его обратить в православную веру народ муромский.

Митрополит благословил князя, княгиню Ирину и их сыновей Михаила и Феодора иконой Пресвятой Богородицы и послал с ним епископа и священников.

Так, в 1092 году святой князь Константин вместе со своими сыновьями, князьями Михаилом и Феодором, и супругой Ириной, с духовенством, воинами и слугами из славного города Киева пришел на Рязанскую землю к городу Мурому. Святой благоверный князь Константин послал своего сына Михаила убедить жителей Мурома принять его без сопротивления. Но упорные язычники убили посланника, бросили его тело за город и стали готовиться к бою. Когда же князь подошел к городу со своей большой дружиной, жители смирились, согласились принять его и обещали платить дань, только бы не принимать святое крещение. По другой версии, изложенной святителем Димитрием Ростовским, благоверный князь Константин с сыновьями и бывшей при нем дружиной вступил в битву с жителями Мурома под самым городом и одержал победу. Но в этом сражении был убит его сын Михаил.

В Муроме князь Константин воздвиг две церкви: во имя Благовещения Пресвятой Богородицы, где похоронил своего сына, и во имя страстотерпцев Бориса и Глеба.

Не принуждая язычников силой к принятию веры Христовой, князь Константин не оставил, однако, мысли об их просвещении. Он не раз призывал к себе старейшин города и убеждал их переменить веру. С проповедью о Христе обращалось к жителям Мурома и духовенство, прибывшее с князем. Однажды толпа язычников, недовольная князем, подступила к его дому, грозя смертью. Горожане поклялись убить или выгнать князя, но христианства не принимать. Святой Константин с сыном Феодором и княгиней Ириной заперлись в Благовещенском храме и усердно молились, пока не услышали голос: «Константин! Услышана молитва твоя, дерзай, не бойся. Аз есмь с тобою». Князь вышел с иконой Пресвятой Богородицы к мятежникам. Чудесное сияние лилось от иконы. Пораженные Божественным сиянием, мятежники согласились принять Святое Крещение.

После крещения муромцев святой Константин «заповеда ставити церкви в городе и в селах и монастыри мужские и женские», и учредил епископскую кафедру. Согласно летописи, в 1096 году в Муроме уже был построен Спасский монастырь.

Скончался святой князь в 1129 году, пройдя жизненный путь в истинной вере и непорочности, помогая бедным, защищая сирот. Его кончина причинила великую скорбь народу. Все оплакивали его, как отца. Похоронили святого князя Константина у построенной им Благовещенской церкви, рядом с сыновьями Михаилом и Феодором.

В 1345 году потомок святого князя Константина, благоверный князь Георгий Ярославич, восстановил первоначальную церковь Благовещения Пресвятой Богородицы. С того времени Господь прославил святых князей Константина и его сыновей: у их гробов стали совершаться чудеса. В 1547 году на Соборе, созванном святителем Макарием, Митрополитом Московским, святые благоверные князья Константин, Михаил и Феодор были прославлены в лике святых. В Муроме местночтилась и память княгини Ирины, супруги князя Константина.

В 1553 году царь Иоанн Васильевич Грозный, идя в поход против татар к городу Казани, зашел в город Муром и пробыл там две недели. Совершив молебен у гробов святых чудотворцев, он дал обещание построить монастырь, если возвратится из похода с победой. Возвратившись в Москву после взятия Казани, он повелел у гробов святых чудотворцев построить каменную церковь. Когда стали копать рвы для этой церкви, нашли мощи святых князей целыми и невредимыми. По окончании постройки церкви в нише церковной стены было устроено особое место, где и положили святые мощи. Царь Иоанн Васильевич повелел рязанскому епископу Гурию освятить новопостроенный храм и прислал к его освящению различную церковную утварь. Храм был освящен, и при нем устроен монастырь.

Память святого князя Константина и сыновей его Михаила и Феодора Святая Церковь совершает 21 мая/3 июня.