Книга: Система спутниковой навигации ГЛОНАСС
Назад: 2.3. Альтернативные устройства ГЛОНАСС и их периферийные датчики
Дальше: 2.4. Как не допустить обмана счетчика топлива на ГЛОНАСС
2.3.1. Устройство ГЛОНАСС СМАРТ S-2330
Устройство ГЛОНАСС СМАРТ S-2330 имеет встроенный аккумулятор для обеспечения бесперебойной работы в случае отключения основного питания, а также CAN-интерфейс с поддержкой стандарта J1939 для считывания данных из CAN-шины автомобиля, их обработки и дальнейшей передачи.
Оборудование для мониторинга транспорта с ГЛОНАСС/GPS-приемником.
Датчик уровня топлива LLS, входящий в состав как этого устройства, так и рассмотренной в первой главе книги модели «Сигнал S-2551», является высокоточным измерителем (погрешность измерения не более 1 %), позволяющим получать точные данные об объеме жидкого топлива в баке, представлен на рис. 2.4.
Рис. 2.4. Аналогочастотный датчик уровня топлива Omnicomm LLS-AF
Датчик применяется для определения уровня горюче-смазочных материалов в различных емкостях, чаще всего в составе систем мониторинга транспорта на базе ГЛОНАСС/GPS. Прочный, легкий и точный инструмент контроля топлива, корпус имеет компактные размеры.
Технические характеристики датчика Omnicomm LLS 20160 – датчик уровня топлива с интерфейсами RS-232 и RS-485:
• степень защиты корпуса: IP57;
• режим работы: продолжительный;
• средний срок службы, лет: 8;
• размер внутреннего фильтра: от 0 до 30;
• период измерения, с: 1;
• габаритные размеры: 78×74×24 (+ длина измерительной час ти);
• масса, кг, не более: 2;
• температура окружающей среды, °С: от -45 до +80;
• предельные температуры, °С: от -60 до +85;
• относительная влажность при температуре 25 °C (без конденсации влаги), %: от 5 до 95;
• атмосферное давление, кПа: от 84 до 107;
• предельная относительная влажность при температуре 25 °C (без конденсации влаги), %: 100;
• основная приведенная погрешность измерений уровня, %: ±1;
• диапазон измерения: 0…700, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000;
• напряжение питания, В: 7 – 75;
• потребляемая мощность, Вт: 0,4;
• интерфейс выдачи измеренных значений: RS-232, RS-485;
• программируемая скорость передачи интерфейса, бит/с: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200;
• диапазон изменения цифрового кода, соответствующего максимальному значению измеряемого уровня: 1…4095;
• диапазон изменения цифрового кода, соответствующего минимальному значению измеряемого уровня: 0…1023;
• диапазон измерения температуры, °С: от -40 до +80;
• абсолютная погрешность измерения температуры во всем диапазоне рабочих температур, °С: ±5.
Аналогичный вышерассмотренному датчик уровня топлива AutoSat ДУТ-12 представлен на рис. 2.5.
Датчика уровня топлива AutoSat ДУТ-12 согласуется с ними на программном и аппаратном уровнях. Используется для оптимизации установки систем контроля над параметрами автомобилей, оборудованных цифровой шиной CAN. Позволяет считывать требуемую информацию.
Рис. 2.5. Внешний вид датчика уровня топлива AutoSat ДУТ-12
Подключается к автомобильным шинам CAN.
Есть и такое устройство, как CAN-LOG X-Keeper Invis DUOS, – спутниковое устройство для поиска и возврата автомобиля в случае угона. Закладка Invis DUOS имеет миниатюрные размеры, скрытно размещается в автомобиле, не подключаясь к его проводке. В случае угона закладка Invis DUOS дает возможность оперативно определить точное место, где находится автомобиль, и вернуть владельцу.
Внешний вид устройства CAN-LOG X-Keeper Invis DUOS представлен на рис. 2.6.
Рис. 2.6. Внешний вид устройства CAN-LOG X-Keeper Invis DUOS
2.3.2. Устройство М2М-Cyber GLX
М2М-Cyber GLX – первый в мире абонентский терминал, работающий одновременно на базе двух спутниковых систем: ГЛОНАСС и GPS, а также совместимый с каналами передачи данных GSM (GPRS). М2М-Cyber GLX представляет собой многофункциональное навигационно-коммуникационное бортовое оборудование систем мониторинга и управления транспортом, предназначенное для установки на транспортное средство и передачи по сотовым каналам GSM (GPRS) на телематический сервер и диспетчерские центры пользователей информации о местоположении и перемещении транспортного средства, данных, полученных от подключенных к нему периферийных устройств, а также обеспечения двухсторонней связи между транспортным средством и диспетчерскими центрами пользователей.
Терминал предназначен для размещения на транспортных средствах и любых других подвижных и/или стационарных объектах в условиях умеренного и холодного климата.
Терминал M2M-Cyber GLX разработан на основе уникальной технологической платформы, имеющей многолетний опыт успешного использования в 100 тыс. бортовых устройств.
Работая в составе системы, терминал передает по каналам GPRS на телематический сервер и диспетчерские центры пользователей информацию о местоположении и перемещении объекта, а также данные от подключенного дополнительного оборудования, в том числе полученные через CAN-интерфейс.
Функциональные возможности М2М-Cyber GLX
Определение и передача на телематический сервер местоположения и параметров движения транспортного средства: географических координат, скорости, курса.
Определение состояния систем и компонентов подвижных и/или стационарных объектов с помощью обработки сигналов с дискретных и аналоговых датчиков.
События, приводящие к формированию и отправке сообщений на телематический сервер:
• начало движения;
• изменение курса на заданную величину;
• превышение скорости;
• увеличение пройденного пути на заданную величину;
• изменение состояния входов;
• прием данных с пользовательского порта или CAN-шины;
• срабатывание таймера отправки регулярных сообщений при стоянке или движении;
• передача телематических данных на сервер по каналам связи GPRS и/или (опция) CSD;
• дистанционное управление системами объекта с помощью команд, подаваемых с телематического сервера;
• наличие CAN-драйвера, реализующего обработку данных с датчиков, подключенных к CAN-шине транспортного средства;
• обеспечение двухсторонней громкоговорящей связи между водителем и диспетчером;
• обеспечение записи событий в объемную энергонезависимую память: «черный ящик»;
• реализация дополнительных функций: одометр, фильтрация и обработка сигналов дискретных и аналоговых датчиков, датчиков с цифровыми протоколами;
• обмен данными между подключенными к терминалу дополнительными устройствами с последовательным интерфейсом и телематическим сервером.
Технические характеристики М2М-Cyber GLX
• Габаритные размеры, мм: 150×120×45.
• Вес, не более: 0,3 кг, материал корпуса: пластик.
• Рабочие температуры, °С: от -40 до +55.
• Диапазон напряжений питания, В: от 9 до 36.
• Мощность, потребляемая в режиме ожидания, Вт: не более 3.
• Мощность, потребляемая в режиме передачи данных и голосовой связи, Вт: не более 5.
• Количество дискретных входов типа «сухой контакт»: 4.
• Количество дискретных входов с высоким входным сопротивлением: 4.
• Уровни срабатывания дискретных входов для логических датчиков: «1» – более 7 В, «0» – менее 3 В.
• Количество дискретных выходов типа «открытый коллектор»: 8.
• Нагрузочная способность выходов, мА: 200.
• Количество аналоговых входов: 4.
• Мощность звукового выхода громкой связи при R = 4/8 Ом, Вт: 2,3/1,2.
• Частотные диапазоны GPRS-модема, МГц: 900, 1800, 1900.
• Точность позиционирования, м, не более: 3 (плановая), 5 (по высоте).
• Время холодного старта – не более, сек: 36.
• Время горячего старта – не более, сек: 4.
• Количество каналов навигационного приемника ГЕОС-1М: 24.
• Объем внутренней энергонезависимой памяти («черного ящика»), не менее, событий: 200 000 (16 Мб).
• Поддерживаемые интерфейсы: RS-232, RS485, CAB, NMEA, PPS.
2.3.3. Устройство Гранит-навигатор-2.07
Многофункциональная абонентская GSM/ГЛОНАСС/GPS-радиостанция Гранит-навигатор-2.07 – бортовое навигационно-связное оборудование систем мониторинга и управления транспортом, навигационно-информационных систем транспортного комплекса.
Радиостанция предназначена для размещения на транспортных и любых других подвижных и/или стационарных объектах в условиях умеренного и холодного климата. Оборудование соответствует требованиям приказа Министерства транспорта Российской Федерации № 285 от 31 июля 2012 г. «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов».
Работая в составе системы, Гранит-навигатор-2.07 реализует в себе функции абонентского телематического терминала (передает по каналам GPRS на телематический сервер и диспетчерские центры пользователей информацию о местоположении и перемещении объекта, а также данные, полученные от подключенного дополнительного оборудования). Позволяет обмениваться формализованными текстовыми сообщениями, а также сообщениями по громкой (голосовой) связи, между водителем и диспетчером.
Функциональные возможности Гранит-навигатор-2.07
• Определение и передача на телематический сервер местоположения и параметров режима движения транспортного средства: географических координат, скорости, курса.
• Определение состояния систем и компонентов подвижных и/или стационарных объектов с помощью обработки сигналов с цифровых и аналоговых датчиков.
• Обеспечение записи событий в энергонезависимую память: «черный ящик».
• Передача данных спутниковой навигации с заданной периодичностью (в диапазоне от 5 секунд до 24 часов) на диспетчерский пункт.
• Функция «черный ящик» – запись данных о местоположении и состоянии датчиков в память прибора при потере сигнала сотовой сети и последующая автоматическая передача записанной информации при восстановлении связи с диспетчерским пунктом.
• Функция подсчета пройденного расстояния («виртуальный одометр») по данным спутниковой навигации с частотой не хуже 1 раза в секунду.
• Голосовая связь водителей и диспетчеров в зоне покрытия сотовой связи.
• Обмен данными и текстовыми сообщениями по протоколу GPRS в зоне покрытия сотовой связи с отображением на бортовом дисплее.
• Автоматический вывод принятых текстовых сообщений на бортовой дисплей-индикатор.
• Встроенная функция автоматического объявления в салоне транспортного средства названий остановок бортовым навигационно-связным терминалом по данным спутниковой навигации без участия водителя.
• Встроенная функция автоматического управления отображением информации на бортовых электронных табло (лобовое, боковое, заднее) и на внутрисалонной электронной «бегущей строке».
• Встроенная функция управления приемом, накоплением и передачей видеоизображений с внутрисалонных видеокамер (в режиме фотографий).
• Встроенная функция сбора, накопления и передачи данных от бортового комплекса аппаратуры подсчета входящих/выходящих пассажиров.
• Встроенная функция передачи информации на основе навигационных данных в бортовые валидаторы системы автоматического контроля оплаты проезда (номера зон оплаты поездок, фактическое расстояние поездки).
Технические характеристики Гранит-навигатор-2.07
• Габаритные размеры, мм: 162×104×20.
• Вес, кг: не более 0,32.
• Материал корпуса: пластик.
• Дисплей монохромный графический: 240×128 px, диагональ 5" (12 см).
• Диапазон рабочих температур, °С: от -20 до +55.
• Диапазон напряжений питания, В: от 10 до 30.
• Встроенный Li-Ion-аккумулятор (время работы до 2 ч).
• Потребляемая мощность в штатном режиме, Вт, не более: 2.
• Интерфейсы: USB device, CAN 2.0B, MicroLAN (1Wire) 1×RS232 + 4×RS485 или 3×RS232 + 2×RS485 Bluetooth (опция).
• Входы: 2 аналоговых входа 0–5 В, 2 аналоговых входа 0-30 В, 4 дискретных входа.
• Выходы: 2 выхода типа «открытый коллектор», 60 В/0,5А.
• Разрядность АЦП аналоговых входов: 16.
• Частотные диапазоны GSM-модема, МГц: 900, 1800.
• Голосовая связь. Внешняя гарнитура для голосовой связи.
• Голосовые сообщения по GPRS.
• Автоинформатор.
• Встроенный усилитель мощности: 30 Вт.
• Объем внутренней энергонезависимой памяти («черного ящика»), не менее: 8 MB SDRAM, 4 МB Flash.
Относительные преимущества Гранит-навигатор-2.07
• Серийное производство.
• Высокое качество разработки и производства.
• Наличие всех необходимых сертификатов.
• Многофункциональность.
• Возможность определения координат, скорости, пробега и курса.
• Автоматическое определение состояния объектов мониторинга по показаниям контрольных устройств: аналоговых датчиков – уровня топлива, температуры; цифровых датчиков – зажигания, открытия дверей, работы коробки отбора мощности, механизмов навесного оборудования и др.; акселерометра – превышение порогов разгон/торможение/ вибрация).
• Обеспечение двухсторонней громкоговорящей связи между водителем и диспетчером.
• Передача сигнала тревоги диспетчеру (тревожная кнопка).
• Управление исполнительным оборудованием при помощи встроенных выходов.
• Подключение специализированных интеллектуальных устройств.
• Поддержка дополнительного оборудования – информационного LCD-дисплея для обмена сообщениями с водителем.
• Возможность автономного питания.
• Интеграция с основными востребованными на пассажирском транспорте дополнительными системами – видеонаблюдение, мониторинг пассажиропотоков, электронные табло.
• Гарантированная передача данных в условиях неустойчивой работы сетей GSM.
• Специальная версия TCP-IP-стека, оптимизированная для работы с GSM GPRS.
• Гарантированная работа в сетях всех сотовых операторов.
• Устойчивая работа в условиях перегруженных GSM-сетей.
• «Черный ящик», способный хранить до 16 000 записей при отсутствии GSM-связи, выполненный по технологии FLASH-памяти. Данные сохранятся в течение как минимум 20 лет при полном отсутствии источников питания.
• Автоматическая передача данных черного ящика в диспетчерский центр при восстановлении канала связи.
• Гарантированная работа в различных условиях эксплуатации и климатических зонах.
• Специальное конструктивное исполнение, рассчитанное на эксплуатацию в автомобиле.
• Терминал рассчитан на работу в условиях умеренных и холодных температур (-20…+55 °C).
• Высокая степень защиты от злонамеренного воздействия (вредительства).
• Прочный пластиковый корпус.
• Антенны ГЛОНАСС/GPS и GSM/GPRS встроены внутри корпуса терминала.
• Экономичность.
• Обработка навигационных данных, фильтрация ошибок в определении координат и вычисление пробега реализованы программно внутри прибора, за счет этого происходит экономия на трафике передачи данных.
• Информативность.
• Терминал может выходить на связь и передавать данные на сервер не только через заданные интервалы времени, но и при наступлении различных событий, в том числе превышения заданной скорости, заданного угла поворота вектора курса, заданного порога накопленного пробега, срабатывания входов.
• Многофункциональный графический монохромный дисплей.
• Голосовой комплект: микрофон-манипулятор, громкоговоритель.
• Цифровой автоматический голосовой информатор.
Эти навигационные системы, а также установленные в топливных баках счетчики топлива, объединенные в один мониторинговый комплекс, позволяют легко отслеживать уровни расхода топлива и длину пройденного маршрута.
Как известно, хищения топлива – одно из распространенных нарушений в автопарках, приносящий убыток всему бизнесу. Технические средства на базе ГЛОНАСС-мониторинга позволят ограничить эти расходы.
Основная задача ГЛОНАСС-мониторинга транспорта – оптимизация логистических схем и сокращение расходов на горючее. Однако наибольшая экономия топлива для владельца автотранспорта выходит не за счет неопределенной «оптимизации», а за счет того, что мониторинг позволяет следить за сливами топлива и пресекать «леваки». Ответной реакцией водителей стали попытки «обмануть ГЛОНАСС».
По сути, эти попытки делятся на два типа: скрыть перемещение машины и скрыть слив топлива. В первом случае воздействию подвергается навигационное оборудование, во втором – счетчики топлива.
Назад: 2.3. Альтернативные устройства ГЛОНАСС и их периферийные датчики
Дальше: 2.4. Как не допустить обмана счетчика топлива на ГЛОНАСС
