В дополнение к номерам большинство легионов Августа имели когномены. Их можно разделить на пять групп: А – означающие провинции, в которых легион сражался с особым мужеством; Б – дающие имена принцепса, который сформировал легион, или полководца, под командованием которого они служили в важной кампании; В – в честь какого-либо божества; Г – описывающие успехи легиона; Д – указывающие на происхождение или способ формирования легиона.

На этой основе легионы Августа могут быть классифицированы следующим образом:

А. I Germanica (Германский) когномен, правда, встречается только в одной надписи, созданной после исчезновения легиона; III Gallica (Галльский); III Cyrenaica (Киренаикский); IV Macedonica (Македонский); IV Scythica (Скифский); V Macedonica (Македонский); IX Hispana (Испанский); X Fretensis (Пролива) (означает морскую войну Октавиана против Секста Помпея); XVI Gallica (Галльский) (хотя когномен встречается редко).

Б. II Augusta (Августов); III Augusta (Августов); VIII Augusta (Августов); XX Valeria (Валериев) (то есть принадлежащий Валерию Мессалину, который был полководцем в Иллирийской войне 6 г. и. э.).

В. XV Apollinaris (Аполлонов).

Г. VI Ferrata (Железный), VI Victrix (Победоносный), XII Fulminata (Молниеносный), XXI Карах (Стремительный).

Д. V Alaudae (Жаворонков), X Gemina (Сдвоенный), XIII Gemina (Сдвоенный), XIV Gemina (Сдвоенный).

Без когноменов в августовский период: VII, XI, XVII, XVIII, XIX, XXII.