1. В сковороду высыпать сахар и на небольшом огне, не перемешивая, дать ему растаять. Грушу очистить и нарезать мелкими кубиками. Полить грушу лимонным соком, выложить в карамель на сковороду и готовить, помешивая, 5 минут. Влить 100 мл сливок, тщательно перемешать и варить еще 5 минут. Снять с огня и дать немного остыть.
2. Оставшиеся сливки взбить миксером до пиков. Влить в сливки сгущенное молоко и добавить карамельную грушу со сливками. Вмешать ванильный экстракт и взбить все вместе до однородности. Перелить смесь в контейнер и отправить на 4–5 часов в морозильную камеру.