1. Неочищенные бананы завернуть в фольгу. Запечь в разогретой до 200 °C духовке около 30 минут. Остудить, очистить и размять в блендере в пюре вместе с сахаром.
2. Добавить йогурт, лимонный сок, корицу и ванильный экстракт и снова все перемешать до однородности. Разлить по формочкам с палочками и заморозить.