Преподобный Амвросий (Александр Михайлович Гренков) родился в селе Большая Липовца Тамбовской губернии, в семье пономаря. В 12 лет он поступил в Тамбовское духовное училище, которое закончил первым из 148 человек. В 1830 году он поступил в Тамбовскую семинарию, где стал настоящей душой юношеского общества. В 1835 году Александр опасно заболел и дал обет в случае выздоровления стать монахом. Господь внял его молитве. В1836 году Александр закончил семинарию. Четыре года он откладывал исполнение обета, занимаясь преподаванием, пока известный затворник старец Иларион не сказал ему: «Иди в Оптину! Ты в Оптиной нужен!» 8 октября 1839 года Александр Гренков прибыл в Оптину Пустынь. Он стал келейником старца Льва (Наголкина). Затем он исполнял различные монастырские послушания в самой обители и в скиту, летом 1841 года был пострижен в рясофор, в 1842 году - в мантию. В 1843 году его рукоположили во иеродиакона. 7 декабря на пути в Калугу отец Амвросий простудился и тяжело захворал. Так началась беспрерывная цепь его недугов. 9 декабря 1845 года он был рукоположен во иеромонаха, но из- за болезни почти не мог служить. В период жестокой болезни 1846-1848 годов преподобный был пострижен в великую схиму без изменения имени. Но столь слабый физически иеромонах Амвросий обладал иной силой - духовной и благодатной. С 36 лет он поставлен помощником оптинского старца Макария в деле монастырского духовничества и окормления мирян. С ним же он разделял труды по переводу и изданию святоотеческих текстов. После смерти старца Макария (1860), отец Амвросий становится единственным духовником оптинской братии и паломников. В 1862, 1868, 1869, 1871 годах отец Амвросий переносит ряд тяжелых болезней. Но и в это время он занимается духовным окормлением сотен приходящих к нему, ведет широкую благотворительную деятельность. Известны многочисленные случаи его духовной прозорливости, чудотворений и исцелений. К старцу приезжали Достоевский и Леонтьев, Толстой, Погодин, Юркевич и Страхов. Неподалеку от Оптиной, в Шамордино трудами преподобного была устроена женская Казанская Горская обитель, расцветшая столь быстро, что уже к 90-м годам XIX века число монашествующих в ней достигло 500 человек. В Шамордино старец провел свои последние дни и отошел ко Господу. Преподобный был погребен в стенах Оптиной Пустыни при огромном стечении народа (ныне его мощи почивают в Свято-Введенском соборе обители). Сразу же после кончины преподобного на его могиле начали происходить многочисленные чудотворения.

После кончины старца над его могилкой была воздвигнута часовня, при советской власти разрушенная и стертая с лица земли. Но все паломники, приезжавшие в Оптину, молились и служили панихиды по почившим оптинским старцам в том месте, где, по предположениям, раньше находилась часовня; они выложили на этом святом месте крест из побеленного известью кирпича. Впоследствии выяснилось, что верующие почти не ошиблись, почитая могилку старца Амвросия. Его честные мощи покоились на полтора метра ближе к алтарю Никольского придела Введенского собора. (Раскопки проводились в октябре 1988 года по благословению Святейшего Патриарха Пимена). Но впоследствии оказалось, что 16 октября 1988 года были обретены останки прп. Иосифа (Литовкина). Мощи же преподобного Амвросия были обретены 10 июля 1998 года вместе с мощами еще шести оптинских старцев и почивают ныне в соборном храме обители в приделе во имя преподобного Амвросия.