Я бы сказал, Исаак Ньютон. Мне так кажется. Наряду с Эйнштейном. Почему? Ньютон открыл закон всемирного тяготения, внес немалый вклад в математический анализ и смастерил телескоп. Неплохо! Придерживался ли он круговой Формулы действия? Безусловно. И это видно по первому из его законов: «Если на тело не действуют другие силы, то данное тело находится в движении».
Скажем иначе: начали что-то делать? Будете делать и дальше.