Великое княжество Суздальское после смерти Всеволода Георгиевича разделилось на две части. Георгий Всеволодович господствовал во Владимире и Суздале, Константин Всеволодович — в Ростове и Ярославле. Оба желали единовластия и считали друг друга недругами. Их братья тоже разделились на два стана. Ярослав-Федор, властвуя в Переяславле-Залесском, взял сторону Георгия, Святослав-Гавриил, княжа в уделе Юрьев-Польской, также поддерживал Георгия. Владимир остался верным Константину.

Константин Всеволодович обратил в пепел Кострому. Георгий Всеволодович дважды приступал к Ростову, затем он выслал Владимира Всеволодовича из Москвы в южный Переяславль. Там Владимир женился на племяннице Всеволода Святославича Чермного, черниговского князя, сулившего утвердиться в Киеве в результата борьбы с Ростиславичами. Едва справив свадьбу, он пошел воевать с половцами, был пленен и лишь через три года вернулся на родину и начал править в Стародубе на Клязьме.

Рюрик Ростиславич Киевский скончался в 1215 г. Он не имел достоинств братьев — ни кротости Романа, ни твердости Данила, ни воинской доблести Мстислава Храброго. Все сыновья и племянники Рюрика вынуждены были покинуть юг Руси и изгнанниками удалиться в Смоленскую землю. Они просили защиты у Мстислава Мстиславича Удалого, почитавшегося стражем г. Новгорода и всей Северо-Западной Руси.

Немцы из Риги начали постоянно беспокоить Русь. Мстислав Удалой собрал 15 тысяч воинов и вместе с братом Давидом Мстиславичем Торопецким, а также псковитянами выступил в поле, но немцы не приняли боя и ушли.

Прибыв в Новгород, Мстислав решил отомстить князю Всеволоду Святославичу Чермному за изгнание из Киева смоленских Мономашичей. Он подступил к Киеву, где княжил Всеволод. Киевский князь бежал в Чернигов, где вскоре умер. Его брат Глеб, как говорили в старину, «купил мир».

Мстислав Удалой, установив порядок в завоеванном им Киевском княжестве, возвратился в Новгород, но вскоре снова уехал на юг страны. Новгородцы с согласия Мстислава Мстиславича пригласили к себе Ярослава-Федора Всеволодовича (зятя Мстислава). Тот начал княжить строго и жестоко. Но в 1216 г. в Новгород возвратился Мстислав Удалой. Ярослав-Федор приготовился к противоборству с ним. Ярослав-Федор заковал две тысячи новгородцев и отправил в свою вотчину в Переяславль-Залесский. 1 марта 1216 г. Мстислав Удалой вместе с смоленским князем Владимиром Рюриковичем пошел на Ярослава-Федора.

Мстислав Удалой оказался дипломатом, он заключил тайный союз с Константином Всеволодовичем, князем ростовским. Войска сошлись близ Юрьева-Польского. Противниками новгородцев были Георгий, Ярослав-Федор Всеволодовичи и муромские князья.

Мстислав Удалой еще пытался предотвратить кровопролитие, но Георгий Всеволодович и особенно мстительный Ярослав-Федор Всеволодович не захотели перемирия. Мстислав Удалой принял вызов воевать на Липицком поле. Сначала бились слабо и неохотно. Но затем войска, ободренные призывом Мстислава Мстиславича, пошли на решительную битву (21 апреля 1216 г.). Вскоре Георгий и Ярослав-Федор бежали. Урон был великий. Только побежденных легло на поле свыше девяти тысяч. Пленных было не более 60 человек. Ярослав-Федор, главный виновник кровопролития, ушел в свой удел Переяславль и приказал наказать там всех новгородских купцов. Георгий, сменив четырех коней, прискакал во Владимир и просил жителей — стариков и детей — не сдавать город. Мстислав Удалой не стал гнаться за Георгием и Ярославом-Федором. Он медленно шел к Владимиру. Через два дня Георгий Всеволодович с двумя сыновьями приехал в стан Мстислава Удалого. Принужденный выехать из столицы, Георгий Всеволодович «омочил слезами гроб родителя, в душевной горести жаловался на своего брата Ярослава — виновника столь несчастной войны, сел в ладью с женою и поехал в городец Волжский, или Радимов...» (Н.М. Карамзин).