Владимир Мономах мог бы сесть на престол своего родителя, но уступил, согласно принятым правилам наследования, киевское княжение сыну Изяслава — Святополку, а сам отправился в Чернигов. Брат его Ростислав сел княжить в Переяславле.

До этого Святополк несколько лет княжил в Новгороде, но еще в 1088 г. он выехал оттуда, вероятно, из-за недовольства горожан.

Вместо него в Новгород въехал сын Мономаха юный князь Мстислав. Святополка же в Киев призвали из Турова, и он с радостью прибыл в столицу Руси.

В 1093 г. началась война с половцами. Был приглашен мужественный Владимир Мономах, а также его брат Ростислав. В ходе этой войны погиб Ростислав (утонул).

Святополк, не имея воинского счастья, решил иным способом обезоружить половцев — женился на дочери их князя Тугоркана. Но этот союз не защитил Русь. Олег Святославич, князь тмутараканский, в третий раз пошел разорять с половцами отечество. Он осадил Мономаха в Чернигове и потребовал земли этого княжества. Владимир добровольно уступил княжение Олегу, удалившись в Переяславль.

В то время юг страны был разорен. 26 августа 1094 г. Русь впервые узнала саранчу.

В 1095 г. Святополк и Владимир Мономах подняли дух своего народа. В этот год впервые русские дерзнули искать половцев в их собственной земле. Поход удался. Олег Черниговский в этот поход не ходил.

Продолжались распри между князьями. Олега пригласили в Киев на княжеский съезд, но он отказался. Тогда Святополк и Владимир взяли Чернигов, приступили к Стародубу, где находился Олег. Бои шли целый месяц. Наконец Олег обещал приехать в Киев со своим братом Давидом.

Снова произошла битва с половцами. Был убит их князь Тугоркан. Русичи победили. В это же время другой половецкий князь Бояек едва не овладел Киевом.

Святополк возвратился в Киев. Жители Смоленска отказали Олегу Святославичу Черниговскому в княжении. Изяслав, сын Мономаха, призвал к себе войско из Ростова, Суздаля, Белоозера и готовился отразить нападение Олега на Муром, который тот считал своим владением. Произошло сражение. Юный Изяслав был убит, войско рассеяно (1096 г.). Олег взял Муром (где была супруга Изяслава), Суздаль, Ростов. Он задумал взять и Новгород, где правил Мстислав Владимирович. Тогда Мстислав вооружился. Олег не мог удержать ни Ростова, ни Суздаля (выжег этот город) и засел в Муроме. Мстислав предложил своему крестному отцу мир. В это время Мономах послал в Суздаль своего младшего сына Вячеслава с письмом к Олегу, где призывал его к миролюбию. Но Олег стал действовать вероломно. 1 марта 1097 г. состоялось сражение Мстислава и Вячеслава (сыновей Мономаха) с Олегом Святославичем. Олег бежал в Рязань, оставив Муром своему младшему брату Ярославу. Однако Мстислав был великодушен. Он помирил Мономаха с Олегом, а сам возвратился в Новгород, оставив в княжение Олегу Муром.

Впервые князья с целью прекращения междоусобиц собрались в Любиче в 1097 г., целовали крест «каждому владеть отцовской землей». Это означало, что княжеский съезд положил начало новой политической системе, говоря современным языком, — конфедерации независимых государств, или — удельных княжеств. С общего согласия за Святополком утвердили Киевскую землю, за Мономахом — частный удел его отца Переяславль, а также Смоленск, Ростов, Суздаль, Белоозеро; за Олегом, Давидом и Ярославом Святославичами — Чернигов, Рязань и Муром; за Давидом Игоревичем — Владимир-Волынский; за Владимиром (Володарем) и Василием (Васильком) Ростиславичами — Перемышль и Теребовль, отданные им еще Всеволодом.

Вскоре Давид Игоревич оклеветал князя Василька, которого затем ослепили. Мономах, узнав об этом злодействе, пришел в ужас и немедленно уведомил о том Олега и Давида Святославичей. Снова собрались князья на съезд в Вятичеве (1100 г.) и лишили Давида Волыни.

Разделение государства, ослабив его могущество, уменьшило и власть князей.

В 1101 г. объединенные силы князей разбили половцев. В этом сражении участвовал и Владимир Мономах. Но половцы были еще сильны. По предложению Владимира Мономаха в 1103 г. на Долобском съезде князья решили предпринять поход на половцев. Они разбили своих соперников при реке Сал (в 1111 г.) и взяли большой полон: скота, овец, коней. Было убито 20 половецких князей. Слава об этой победе разошлась далеко за пределами Руси, достигнув Венгрии и Византии.

В 1112 г. умер Давид Игоревич, князь Дорогобужский. Его земли наследовал зять Мстислава новгородского Ярослав Святополкович, который дважды побеждал ятвягов. Этой войной закончились подвиги русских в бурное княжение Святополка, умершего 16 апреля 1113 г.

Святополк II (в крещении Михаил) имел все пороки малодушных: вероломство, неблагодарность, подозрительность, надменность. При нем унизилось достоинство великого князя, и только сильная рука Владимира Мономаха держала его престол двадцать лет, даруя победы Отечеству. Святополк был набожным. Он оставил супругу, которая по его смерти раздала великое богатство монастырям, священникам и бедным.

Дочь Святополка, Сбыслава, в 1102 г. сочеталась браком с польским королем Болеславом III Кривоустым (брак политический). Вторая дочь Передслава в 1104 г. вышла замуж за венгерского королевича, сына Коломана — Ладислава (Николая).

В том же 1104 г. дочь (имя неизвестно) знаменитого Володаря и племянница Василька была выдана замуж за греческого царевича Алексея. Престарелый Коломан, государь Венгрии, в 1112 г. женился на дочери Владимира Мономаха Софье (в монашестве Евфимии), но этот брак имел несчастные последствия. Подозревая супругу в неверности, Коломан развелся с ней, и Евфимия беременной возвратилась в отечество, где родила сына Бориса.

Описанием времен Святополка (Михаила) заканчивается летопись Нестора «Повесть временных лет».