Росинант – составное слово: «росин» – кляча, «анте» – прежде и впереди, то есть то, что было клячей когда-то, а также кляча, идущая впереди всех остальных.

Дульсинея – Имя Дульсинея происходит от слова «dulce» (сладкая, нежная).

Тобосо – город в Ламанче, в ста километрах к юго-востоку от Толедо.

Ущелье Лаписе – лесистое ущелье в Ламанче.

Кастелян – комендант крепости, замка.

...мой наряд – мои доспехи, в лютой битве мой покой... – слова из испанского народного романса.

Сан Лукар – Сан Лукар Баррамедский – морской порт в Севильской провинции, в устье Гуадалквивира, связывавший метрополию с ее заморскими владениями.

...ложе вашей милости – твердый камень, бденье до зари – ваш сон... – перефразированная строка того же романса.

Ланцелот – прославленный рыцарь «Круглого Стола», влюбленный в Джиневру, жену короля Артура, в честь которой им было совершено множество подвигов. В тексте приводятся стихи из старинного романса о Ланцелоте.