Инженерная машина разграждения ИМР-2 была создана на базе шасси танка Т-72А и принята на вооружение в 1980 году. Машина разрабатывалось конструкторским бюро под руководством А.А. Морова в Омске. Она предназначалась для обеспечения продвижения войск через зоны разрушений в районах, подвергшихся ядерным ударам, а также через минные поля и минно-взрывные заграждения.

Рабочее оборудование состояло из бульдозера, стрелового оборудования, встроенного колейного ножевого минного трала с устройством траления мин со штыревыми взрывателями и электромагнитной приставкой ЭМТ и установки разминирования. Стреловое оборудование включало поворотную платформу, башню оператора, телескопическую стрелу и захват-манипулятор. Установка разминирования была смонтирована в кормовой части машины и включала левую и правую направляющие с зарядами разминирования. Для определения расстояния до минного поля использовался дальномер. Отвал универсального бульдозера мог занимать одно из трех положений — бульдозерное, двухотвальное (путепрокладочное) и грейдерное. В башне оператора был установлен пулемет ПКТ. Машина оснащалась системами ПАЗ, ППО и ТДА.

С 1987 года были отменены комплект пусковых установок удлиненного заряда разминирования, дальномер и пулемет ПКТ. Стреловое оборудование было дополнено скребком-рыхлителем. Масса машины была снижена с 45,7 т до 44,5 т. С 1990 года вместо клещевого захвата-манипулятора в состав специального оборудования введен универсальный рабочий орган, который позволяет брать и удерживать предметы по размерам сопоставимые со спичечным коробком (например, радиоактивные осколки). Он обладает возможностями манипулятора, способен работать как грейфер, обратная и прямая лопата, скребок и рыхлитель. Машине с указанными изменениями была присвоена марка ИМР-2М2.