Инициатором создания штурмового танка выступил доктор Фердинанд Порше, занимавший до 1944 года пост председателя «танковой комиссии» министерства вооружения и боеприпасов. Он предложил использовать в качестве базы шасси танка Pz. III и смонтировать на нем 150-мм тяжелое пехотное орудие sIG 33 в полностью закрытой броневой рубке. Управление вооружений отнеслось к предложению прохладно, но фирма Alkett зимой 1941–1942 годов взялась изготовить прототип такой САУ.

При боевой массе в 21 т штурмовой танк имел полностью бронированную рубку с 50-мм (впоследствии усиленной до 80-мм) лобовой броней. В рубке была установлена 150-мм пехотная гаубица sIG 33 с длиной ствола в 11,4 калибра. В качестве оборонительного вооружения использовался пулемет MG34, размещенный в шаровой установке в лобовом листе рубки. Боекомплект состоял из 30 выстрелов и 600 патронов. Экипаж состоял из 5 человек.

Контрактом, заключенным Управлением вооружения сухопутных войск с фирмой Alkett, предусматривалось изготовление в течение 1942 года опытной серии из 12 таких машин, получивших название Sturm-Infanterie-Geschutz 33 (StulG 33), или Sturmpanzer 33. Но производство велось медленно, во многом потому, что довольно долго новым штурмовым танкам не находилось достойного применения. Вспомнили о них только в ходе боев за Сталинград.

В составе 177-го штурмового дивизиона первые 12 машин принимали участие в боях за город. Удачное бронирование САУ обеспечивало хорошую защиту экипажа и вооружения. Положительные отзывы о действиях StulG 33 в Сталинграде привели к тому, что в сентябре 1942 года началось спешное изготовление еще 12 таких машин. Но в Сталинград они уже не попали и весной 1943 года были отправлены в 22-ю танковую дивизию группы армий «Юг».