В ходе подготовки к вторжению в Европу в особую проблему вылился вопрос о придании мобильности буксируемым 203-мм пушкам и 240-мм гаубицам. Эти орудия должны были перевозиться в разобранном виде на двух повозках, буксируемых тяжелым скоростным тягачом М6, Однако серийный выпуск последнего задерживался и командование артиллерии решило использовать для этой цели переделанные БРЭМ М31. На одном из танкоремонтных заводов 109 БРЭМ переделали в тягачи М33. С БРЭМ сняли башни и демонтировали крановое оборудование. Тяжелый артиллерийский батальон должен был получить 18 таких машин.

Всего в годы Второй мировой войны в армии США было сформировано 9 батальонов с 203-мм пушками и 21 — с 240-мм гаубицами. Достоверно известно, что весной 1944 года М33 поступили в три тяжелых артиллерийских батальона, воевавших в Италии: 575-й (203 мм), 697- и 698-й (240 мм). Данных об использовании таких тягачей на других театрах нет. Во Францию тяжелые артиллерийские батальоны прибыли только в конце 1944 года и, по-видимому, были уже оснащены тягачами М6 и М35.

Некоторое количество средних танков Lee и Grant было переоборудовано в Великобритании в бронированные эвакуационные тягачи. С танков сняли башни и 75-мм пушки, смонтировали лебедки и специальные крепления на лобовом листе корпуса, предназначенные для установки небольшой кран-стрелы. Такие машины получили обозначение Grant ARV Mk I. В свою очередь, американские БРЭМ М31, эксплуатировавшиеся в британской армии, назывались Grant ARV Mk II.