Книга: Йога для спины
Назад: Выражение благодарности
Дальше: Глава 2 Стили йоги

Часть I
Йога и боль в спине

Глава 1
Что такое йога и какую помощь она может оказать при болях в спине

Многие люди время от времени испытывают болезненные ощущения в спине. Эта боль может быть сильной и хронической или слабой и непродолжительной, но в любом случае она приносит людям страдания и мешает нормальному образу жизни. Чем же могут нам в этом помочь практические упражнения йогов? На протяжении тысячелетий йога была тесно связана с практикой лечения всевозможных заболеваний. Для этого не потребуется никаких расходов, только сосредоточенность и спокойствие, а также никакого специального оборудования, кроме подушки и пояса (иногда может понадобиться стул). Йога ослабляет боль и способствует достижению душевного спокойствия. Она может использоваться и как профилактическое средство, предотвращающее боли в спине, и как действенный метод, позволяющий избавиться от конкретных, уже существующих проблем. Следует заметить: чтобы практиковать йогу, не требуется никакой особой веры в какие-то догматы или отказа от привычных убеждений.

Что такое йога

Слово «йога» в буквальном смысле означает «ярмо», «иго», что-то такое, что связывает воедино. Это слово можно понимать и как «единение», прежде всего как единение тела и души. Цель йоги – соединить тело и разум ради обретения внутренней гармонии или здоровья. Слово «йога» имеет также значение «дисциплина» или «усилие».
Одни люди считают йогу искусством, другие называют ее наукой. Многие признают, что, хотя йога и связана с индуизмом, ее практика не имеет отношения к религиозным обрядам и ею могут заниматься приверженцы любого вероисповедания, равно как и те, кто не придерживается никакой религии. Я же считаю, что йога – это система поведения, включенная в социальный контекст человечества, т. е. она существует в какой-то определенной социальной среде, видоизменяясь под ее влиянием и вместе с тем оказывая на нее воздействие. Как бы то ни было, йога привлекла в свои ряды и нашла убежденных сторонников-практиков во многих странах мира среди представителей разных религий.
Йога в своей классической форме образует восемь конечностей, или ветвей, из которых первые две имеют непосредственное отношение к тем, кто желает использовать ее для лечения боли в спине или в других частях тела.
Первую ветвь составляют универсальные моральные заповеди, касающиеся наших отношений с другими людьми. Это направление называется Яма, и суть его – отказ от насильственных действий, воровства, жадности и зависти, приверженность правде и воздержание. Вторая важнейшая составляющая йоги, Нияма, касается индивидуальных моральных установок, таких как чистота, непорочность, способность довольствоваться малым, аскетизм, самоанализ и готовность посвятить себя высшим материям.
На мой взгляд, не может быть никаких вопросов относительно того, могут ли Яма и Нияма быть полезны тем, кто стремится к исцелению. Следование жизненным кодексам, таким как правильный образ жизни, сохранение внутреннего достоинства, наличие цели в жизни и сострадание к ближним, уже само по себе является сильнодействующим лекарством. Это все равно как если бы внутри у вас был гироскоп, который направлял бы вас в нужную сторону, помогал бы не поддаваться зловредным внешним влияниям, сохранять самодисциплину (в разумных пределах) и постоянно стремиться к самосовершенствованию. Иными словами, создать для себя внутренний импульс.
Асаны, или позы, составляют третью ветвь йоги. Как правило, именно асаны, такие как поза лотоса, стойка на голове и другие, обычно ассоциируются с йогой. хатха-йога (т. е. физическая йога) состоит из асан. Когда я был в Индии, мистер Айенгар демонстрировал своим ученикам разные типы асан – подобные позы практиковались и совершенствовались на протяжении тысячелетий. В разных школах йоги практикуют разные виды асан, а некоторые позы продолжают совершенствоваться и видоизменяться и в наши дни. Одни асаны имеют названия, заимствованные из мира живой природы, основанные на внутреннем восприятии данной позиции. Примерами могут служить позы дерева и скорпиона. Названия других связаны с богами индийской мифологии (например, Хануманасана или Вирабхадрасана), а третьих – с наименованиями частей тела, которые участвуют в выполнении асаны (например, стойка на голове или балансирование на руках).
Четвертая ветвь йоги – Пранаяма. Она имеет отношение к технике дыхания. Эти упражнения полезны, когда есть проблемы респираторного и психологического характера; они помогут не только достичь абсолютного здоровья, но и обрести чувство внутреннего освобождения. Многие йоги считают, что дыхание – это мост между телом и душой.
Пратьяхара – контроль над чувствами и желаниями – является пятой ветвью. Дхарана, шестая ветвь, сосредоточена на разуме индивидуума (как достигать состояния его концентрации). За ними следует Дхьяна – блаженное состояние, при котором человек бескорыстно посвящает свое время и энергию созерцанию духовной сущности и готов отдать всего себя делу улучшения этого мира. И наконец, Самадхи – это достижение состояния полной просветленности и освобождения от всех земных пут.
В том виде йоги, который вы, вероятнее всего, будете использовать, «упражнения направлены на самоосвобождение от проблем физического и психологического характера посредством поз – асан». Такое определение дал в своей классической книге «Свет жизни: йога» мистер Айенгар. Не случайно первый «учебник» по йоге был написан индусом Патанджали, который жил тысячи лет назад и, как считается, был лекарем-целителем.
В йоге сотни разных поз, предназначенных для улучшения здоровья и достижения душевного спокойствия; из их числа можно выделить такие, которые особенно хорошо подходят для устранения конкретных проблем, например боли в спине.

Чем йога может помочь при болях в спине

Ярким примером того, как йога помогает ускорить процесс выздоровления, может служить история моего друга Тома. В восемнадцатилетнем возрасте Том увлекся скалолазанием, и однажды с ним произошел несчастный случай – он упал с большой высоты со скалистого обрыва. Ему посчастливилось остаться в живых, но, увы, два нижних позвонка оказались серьезно повреждены. Врач, к которому обратился Том, был родом из Индии и кое-что понимал в йоге. Он решил попробовать излечить травму молодого человека с помощью упражнений йоги. И начал с того, что стал учить Тома правильно сидеть – так, чтобы позвоночник находился в правильном положении. Это, как вспоминал впоследствии Том, не только существенно уменьшило боль, но и помогло лечению в целом.

Профилактика

В какой-то момент своей жизни почти каждый из нас страдает от боли в спине, что приводит к большей потере рабочего времени, чем любые другие заболевания (если не считать простуды). Поэтому врачи сейчас больше внимания уделяют вторичной профилактике боли в спине, рассматривая ее как важнейшую составляющую борьбы с данной проблемой. Йогу же можно считать идеальным вариантом профилактики для каждого, кто время от времени испытывает боль в спине или постоянно страдает от нее. Том как раз является примером человека, который понял, что йога способна исцелять, но при этом теперь ему необходимо постоянно уделять внимание своей спине (так же как и своей личности в целом), систематически выполняя профилактические упражнения с целью предотвратить возникновение прежних проблем. И для этого очень подходит йога.
Вторичная профилактика включает шаги, предпринимаемые для того, чтобы избежать рецидивов первоначальных болезненных состояний. Например, сейчас мы не знаем лекарства, которое могло бы полностью излечить сахарный диабет. Но, если внимательно следить за уровнем глюкозы в рационе питания и в крови страдающих этим недугом, можно свести до минимума или вовсе исключить те тяжелые недуги, которые возникают как следствие диабета, включая заболевания нервной и сердечно-сосудистой систем, периферических сосудов и глаз. Это же в полной мере относится и к боли в поясничном отделе спины, при которой снижение физической активности приводит к скованности мышц и суставов и, как следствие, к их ослаблению, что является основной причиной хронических болей в спине.
Невозможно принять такие профилактические меры, которые защитили бы от всех болезней. Например, никому не удается избежать гриппа или простуды либо ни разу не вывихнуть руку или ногу. Невозможно защититься от всех напастей и случайностей. Вы в состоянии лишь уменьшить число подобных случаев, серьезность их последствий и продолжительность болезненного состояния. Например, в период эпидемии гриппа частое мытье рук и укрепление иммунной системы с помощью здорового рациона питания и образа жизни способны значительно снизить вероятность возникновения этого заболевания. А при боли в спине, как это ни парадоксально, профилактика может даже заменить лекарства. Главная цель профилактических упражнений – не допустить, чтобы боль стала хронической. В йоге для этого есть несколько способов: растяжка (для ослабления спазма и повышения гибкости); укрепление мышц и костей; расширение диапазона движений; направленная сосредоточенность; повышение уровня самоосознания и достижение душевного спокойствия. Все эти методы способствуют развитию ловкости и координации движений.
Вы можете заниматься йогой где угодно, для этого не нужно ни денег, ни тренажеров, это не производит шума, не требует специальной одежды. Вы не должны менять свои убеждения!

Как ослабить спазм

Есть два типа органов чувств, которые регистрируют внутреннее напряжение. Органы чувств первого типа находятся внутри мышечных волокон и называются интрафузальными волокнами. В них имеются свои собственные крошечные мышцы, которые регулируют напряжение соответственно степени растяжения мышц. Интрафузальные волокна находятся внутри мышц. Когда напряжение последних повышается, они либо начинают воздействовать на мышцы изнутри, либо оказывают воздействие на соприкасающиеся мышцы, сокращая их. Когда на мышцы производится давление, они напрягаются. Интрафузальные волокна находятся в динамическом состоянии. Маленькие мышечные волокна, находящиеся внутри интрафузальных волокон, выполняют роль чувствительного механизма, определяющего, в каком состоянии мышцы находятся в данный момент. Поэтому, когда вы начинаете двигаться, через них проходит сильный мгновенный импульс, но по мере привыкания этот эффект проявляется все слабее и слабее – в результате продолжения движения или сохранения напряженного состояния.
Кроме интрафузальных волокон есть сухожильный орган Гольджи, который оказывает постоянное воздействие в направлении подавления сигнала мышечной активности, реагируя лишь в зависимости от степени напряжения мышц. Орган Гольджи (расположенный внутри сухожилий) отвечает за расслабление мышц, до этого находившихся в напряженном состоянии. Его действие статично. Он продуцирует сигнал постоянного, неизменного уровня, проходящий через центральную нервную систему и предназначенный для расслабления мышц.
Итак, во-первых, необходимо отметить, что интрафузальные волокна реагируют на возникшее напряжение, усиливая имеющий место спазм. Но на протяжении короткого времени их внутренний регулирующий механизм быстро прерывает посылаемый ими сигнал. Как правило, менее чем за две минуты влияние сигнала от интрафузальных волокон снижается настолько, что начинает уступать сигналу на расслабление, поступающему от сухожильного органа Гольджи. В целом эти противоположно действующие силы становятся причиной характерного для мышц цикла «сокращение – расслабление». В основном преобладает тормозящий сигнал от сухожильного органа Гольджи, препятствующий сокращению. Результатом является то, что растяжение мышц и поддержание их в растянутом состоянии в течение периода времени любой продолжительности дают возможность благодаря релаксации погасить возбужденное состояние. Мышца расслабляется. Затем начинает действовать своего рода «эффект домино», распространяющийся по всему телу, что снижает напряженность и в других мышцах. Когда вы принимаете какую-то позу йоги, вызываемая ею релаксация (когда орган Гольджи начинает оказывать свойственное ему воздействие) первоначально маскируется возбуждением интрафузальных волокон, но оно оказывается непродолжительным, в то время как успокаивающее воздействие сухожильного органа Гольджи продолжается, пока вы находитесь в этой позе. Все идет в соответствии с известной поговоркой «терпение и труд все перетрут». Это один из самых эффективных способов помочь вашему организму противостоять спазмам и ослабить боль в спине.
Эта стратегия, суть которой – в течение длительного времени держать тело в растянутом положении, опирается на рефлекс, на естественный, связанный с телом, а не с разумом и чувствами механизм, который функционирует на уровне спинного мозга. Он работает сам по себе, не спрашивая нашего согласия. Хотя мы и делаем упражнение намеренно, эффект от его выполнения мы получаем на бессознательном уровне. Не подлежит сомнению, что успокоение, которое это приносит, в дальнейшем оказывает влияние и на центральную нервную систему. Вскоре мы более подробно расскажем о той пользе, которую дает йога. Но вначале стоило бы рассмотреть еще один связанный с рефлексами механизм, который может быть использован для достижения состояния релаксации неосознанно сжатых во время спазма мышц.
Каждый раз, сгибая, например, руку в локте, вы задействуете бицепсы. И каждый раз бицепсы сжимаются, сгибая локоть, а затем мышца, выполняющая противоположную функцию, трицепс, в свою очередь сжимаясь, распрямляет локоть. В первом случае эта мышца должна быть расслаблена и растянута, благодаря чему и может быть согнут локоть. Эти две мышцы в данном случае как бы противоборствуют, являются, так сказать, мышцами-антагонистами. В нашем теле много подобных пар мышц, и в любом случае отсутствие одного из таких «партнеров» (например, вследствие ампутации или паралича) может стать причиной серьезных спазматических явлений в сохранившейся парной мышце.
Наличие мышц-антагонистов имеет огромное значение. Чтобы взять что-то, сжав пальцы, сначала нужно, чтобы они разжимались. Все эти пары мышц, приносящие нам столько пользы при их совместной работе, требуют от нас четкой координации их действий. Задачу облегчает изначально заложенный рефлекс: сокращение одной мышцы из любой пары мышц-антагонистов автоматически, без участия сознания вызывает расслабление другой. Так, когда вы поднимаете голову, сокращение мышц нижней части шеи сопровождается расслаблением мышц, расположенных вокруг горла, которые отвечают за движение головы книзу.
Этот простой, но эффективный механизм используется во многих упражнениях йоги. Например, при наклоне вперед мышцы живота сокращаются при одновременном расслаблении мышц-антагонистов поясничного отдела позвоночника. Удержание в течение более-менее длительного периода времени положения, когда мышцы живота пребывают в напряжении, приведет к усилению расслабляющего действия, выражающегося в растяжке как сухожилий Гольджи, так и всего механизма мышц-антагонистов. И этот механизм является весьма серьезным средством от болезненного спазма спины, с которым мы и хотим вступить в борьбу.

Почему важно сохранять гибкость

Когда все части тела работают слаженно, а суставы остаются подвижными в течение всей жизни – это поистине счастье! Ведь человек постоянно двигается взад-вперед сотни, тысячи раз за день, и, если его суставы не дают сбоя, это чудесно! Но бывает, что все идет не так, как надо, проявляются признаки «износа» и «поломок», в результате чего могут возникнуть ограничения возможного диапазона движений.
И здесь на помощь приходит йога. Используя позы на растяжку, вы сможете расширить диапазон двигательной способности суставов. Внутри суставной капсулы, которая находится вокруг сустава, обеспечивая прокладку и смазку между двумя трущимися частями сустава, выделяется густое вещество, называемое синовиальной жидкостью, которое осуществляет смазку шарнира сустава, позволяя ему свободно и плавно производить движение. Если сухожилия, связки или мышцы, соединенные с суставом, испытывают затруднение во время движения, то это может быть связано с тем, что для поддержания данной системы в хорошем рабочем состоянии не хватает смазки. В результате подвижность сустава становится ограниченной и даже может возникнуть боль. Не существует исследований относительно воздействия йоги на синовиальную жидкость, но все же не подлежит сомнению, что йогу смело можно использовать для расширения и укрепления суставной капсулы, а следовательно, и для поддержания ее способности выделять и удерживать это смазочное вещество.
Связки вокруг сустава «сделаны» в основном из той же ткани, что и суставная капсула, но только значительно более прочной. Их функция состоит в том, чтобы защищать суставную капсулу от чрезмерно резких движений, а также от выходящих за рамки нормального диапазона, на который рассчитан сустав. хатха-йога может способствовать постепенной растяжке связок – в том случае, если они стали слишком напряженными и неэластичными.
Кроме растяжки связок йога может помочь и в расслаблении закрепощенных мышц, меняя их длину посредством подключения их к работе, когда человек систематически пребывает в какой-то определенной позе. Растяжка сама по себе может вызывать определенный дискомфорт. Хотя такие ощущения далеко не всегда можно назвать приятными, боль служит определенной цели. Она привлекает наше внимание к проблемным участкам тела, что, возможно, побудит нас попробовать взять под контроль, например, какую-то определенную мышцу. Посредством повторяющихся упражнений можно «научить» ее расслабляться. А расслабившуюся мышцу можно попробовать растянуть. В этом вся суть. Йога дает нам возможность научиться снимать мышечный спазм (а это является самой распространенной причиной боли в спине), после чего можно заняться дальнейшей растяжкой мышц. Постепенно нам станут доступны более активные движения; при этом уменьшаются болевые ощущения. Что касается суставов, то йога повышает их подвижность: болевые ощущения снижаются по мере увеличения амплитуды движений, в результате чего со своего места сдвигаются те участки, в которых возникает напряжение и которые, в сущности, являются причиной боли. Теперь же мы даем им возможность расслабиться, отдохнуть и исцелиться.

Укрепление мышц и связок

Есть два способа, с помощью которых йога может укрепить ваши мышцы и связки. Во-первых, как и в ходе выполнения любых других упражнений, когда вы на протяжении какого-то периода времени (пусть даже в течение нескольких секунд) удерживаете определенную позу, это уже приводит к укреплению мышц, поскольку при этом тело, чтобы сохранять данное положение, вступает в противодействие с силой земного притяжения. С этой точки зрения йога в какой-то степени похожа на упражнения с отягощениями. В процессе противодействия весу собственного тела в работу включаются разные мышцы и суставы. Но часто йога способствует укреплению мышц другим путем – изометрически. Изометрическими являются такие упражнения, когда мышцы сокращаются, но движения суставов не происходит. Например, если вы шнурком свяжете пальцы на руке, а затем попытаетесь их растопырить, ваши мышцы напрягутся, но при этом двигаться пальцы не будут. Изометрические упражнения – это эффективный способ укрепить мышцы и связки.
В отличие от некоторых других видов физической активности главная цель йоги состоит в том, чтобы максимально усилить контроль человека над своим телом, а не ослабить или потерять его. Тот, кто изучает йогу и ее позы, или асаны, разрабатывает свои персональные методы расслабления мышц. Эти методы дополняют и усиливают непроизвольные (рефлекторные) процессы, которые ведут к желаемому результату. Дело в том, что наши нервы имеют так называемый резистентный период (период невосприимчивости). После того как через нерв проходит сигнал, наступает короткий период времени, в течение которого нерв не способен приходить в возбужденное состояние и, следовательно, передавать какой-либо сигнал, каким бы сильным раздражителем он ни был вызван. Точно так же и мышечные волокна «устают» в результате продолжительного напряжения. А если стимулировать уже успевшее «отдохнуть» нервное волокно, связанное с мышечным волокном, находящимся в состоянии покоя, то это, по всей вероятности, вызовет максимально сильное напряжение мышцы. Это можно сравнить с тем, как пятьдесят рабочих тянут тяжелую плиту: сначала все налегают дружно, а потом, в то время как одни продолжают тянуть, другие принимают решение отдохнуть. В результате работа оказывается далеко не такой эффективной, как в том случае, если бы все пятьдесят человек тянули груз дружно, все вместе.
Важно, чтобы не только мышцы напрягались сильнее, но и чтобы все мышечные волокна вступали в работу одновременно. В этом случае эффект будет гораздо больше.
Сила зависит не только от одновременного сокращения мышц, но и от прочности костей. На примере и людей, и животных можно наблюдать, что растяжка в ходе занятий йогой способна остановить развитие такого заболевания, как остеопороз, и, возможно, даже начать обратный, восстановительный, процесс.

Как успокоить разум

Известно, что стресс может способствовать возникновению боли в спине и что йога снижает стресс. Но йога достигает этого с помощью методов, мало известных людям западной культуры. Мы знаем, что наше тело приводится в движение по велению разума: мозг посылает сигналы «сверху вниз» по нервным цепочкам в мышцы. И это действительно так. Но, когда дело касается йоги, справедливо и противоположное утверждение. Состояния, в которые йога приводит ваше тело, способны принести спокойствие вашему разуму.
Одним из важнейших источников успокоения в йоге являются дыхательные упражнения. Такие упражнения, в сущности, создают целый мир йоги, такой же большой, как хатха-йога. Практика дыхания, или Пранаяма, – это детально разработанное ритмическое использование нашего дыхательного аппарата для получения всевозможных полезных результатов. В мозге человека есть специальные центры, контролирующие вдох и выдох. Если с помощью упражнений научиться управлять этими центрами, это даст возможность контролировать не только дыхание, но и ряд других ритмов и параметров нашего мозга, которые, если их правильно отрегулировать, могут оказать позитивное влияние на здоровье и общее состояние организма. Люди, практикующие Пранаяму, не только овладевают искусством посредством размеренных вдохов и выдохов достигать душевного спокойствия; это спокойствие у них «распространяется» через центральную нервную систему и начинает служить как бы образцом контроля, который человек может установить и над всеми другими составляющими его нервной системы. Достигнув этого, человек может подняться прямо-таки на ошеломляющий уровень непоколебимого внутреннего спокойствия и самоконтроля.
Герберт Бенсон, доктор медицины медицинского факультета Гарвардского университета, в 1975 году в своей книге «Чудо релаксации» описал тот тип дыхания, которому учат в рамках системы мантра-медитации (медитации при чтении мантр), приводящей человека в трансцендентальное состояние. Основываясь на своих исследованиях, проведенных в бостонском госпитале «Beth Israel» и Гарвардской медицинской школе, доктор Бенсон смог показать, что методы релаксации, такие как медитация, способны приносить огромную пользу с точки зрения улучшения физического состояния организма человека, начиная со снижения кровяного давления и заканчивая целительным эффектом при сердечных заболеваниях. Доктор Бенсон много сделал для того, чтобы популяризировать эти идеи в широких массах. Другой вводный курс по Пранаяме написали Б. К. С. Айенгар и Мира Мехта.

Самопознание

Есть еще два взаимосвязанных способа, которые предлагает нам в помощь йога и которые особенно подходят, если мы страдаем от болей в спине. В практику йоги входит и определенная установка на самопознание. Неотъемлемой частью упражнений являются наблюдение за собственной реакцией на боль и стресс и проверка своей решимости пройти весь путь, чтобы достичь мастерства в овладении поз (асан). А это дает человеку возможность многое узнать о себе, пройти процесс самопознания. У вас появляется ясное понимание того, как работает ваше тело и что для него хорошо, а что – плохо, что ему дается легко, а что – тяжело. Это также знание в самом простом смысле слова: например, знание о том, до какой степени может прогибаться ваш позвоночник; но это также знание и в более глубоком смысле. Вы познаете себя на таком уровне, до которого раньше не поднимались, ваш организм становится вам хорошо знакомым, близким другом. Ознакомившись таким образом со своим телом, зная, что можете и чего не можете предпринять, вы получаете, помимо прочего, прекрасную возможность сделать так, чтобы больше не испытывать боли в спине.
И наконец, вот еще одно важнейшее преимущество, которое дает умение в любой момент достигать внутреннего спокойствия. Дополнительно к усмирению беспокойного гудения нервов, постоянным фоном проходящего через всю вашу жизнь, и достижению более глубокого самопознания йога предоставит вам средства, помогающие удерживать себя от слишком сильного возбуждения. Практикуя йогу, вы научитесь держать себя в руках в критических ситуациях, в которых могли бы растревожить нервные окончания или нанести какой-то вред своей спине. Далеко не тривиальный факт, что самое главное при лечении боли в спине сводится к тому, чтобы не дать этой боли стать хронической (чего не всегда удается избежать). Йога – это лучший из известных мне способов уменьшить боль в спине до терпимого уровня (если, конечно, нет возможности избавиться от нее полностью), не позволив ей стать доминирующим фактором в вашей жизни.
Сейчас уже имеются специальные научные программы, достоверно подтверждающие, как и насколько хорошо работает йога. Она действительно повышает ощущение хорошего внутреннего состояния, уверенность в себе и оказывает сильное противодействие депрессии, которая в свою очередь способна превратить любой незначительный симптом в серьезную проблему для здоровья. Но еще большее значение имеют соображения духовного плана. Люди обращаются к йоге потому, что видят в ней сочетание таких привлекательных моментов, как доброта, смирение, рассудительность, сила, твердость, умеренность, щедрость и направленность на ожидание многого от себя самого при самых незначительных запросах по отношению к другим. В сущности, главное здесь – ваша добрая воля, а не какая-то вера в навязанную вам свыше необходимость следовать по этому пути.
Главное – в том, чтобы иметь возможность чувствовать и координировать работу каждой мышцы и ее взаимодействие с другими, по-настоящему подружиться со своим телом, с его силой и гибкостью, научиться сосредоточиваться на нем и познавать себя. Кроме того, йога позволяет стать более уравновешенным, обрести внутреннюю гармонию и красоту.
Назад: Выражение благодарности
Дальше: Глава 2 Стили йоги