Например, преподаватель давно собирался написать определенное учебное пособие, но это «давно» тянулось и будет тянуться сколь угодно долго. Тогда он вставил в План работы отдела публикацию этой работы на следующий год. А невыполнение плана, т. е. неподготовка издания грозит крупными неприятностями от начальства (это уже внешняя мотивация)