Письменные источники о жизни святой не найдены, есть только публикации народных легенд. Известно, что Ксения родилась в первой половине XVIII века в очень набожной семье. По достижении совершеннолетия Ксения Григорьевна сочеталась браком с придворным певчим – Андреем Фёдоровичем Петровым, и жила с супругом, достигшим чина полковника, в Санкт-Петербурге. После внезапной кончины мужа 26-летняя Ксения избрала тяжёлый путь юродства. Она пожертвовала свой дом в приходе Матфиевской церкви одной из своих знакомых, облачилась в одежды мужа, отзывалась только на его имя и говорила, что он жив, а Ксения умерла.

Обычно она целый день бродила по Петербургской стороне и по преимуществу в районе прихода церкви святого Апостола Матфея, где в то время жили в маленьких деревянных домиках небогатые люди. Злые люди и уличные мальчишки нередко издевались над кроткой нищенкой. Блаженная все воспринимала безропотно. Местные жители за добрый нрав стали почитать ее за угодницу Божью и положили конец издевательствам над ней.

Понемногу к чудаковатостям блаженной привыкли. Ей приносили теплую одежду и деньги, но Ксения наотрез отказывалась менять свои лохмотья. Говорили, что всю свою жизнь она носила красную кофточку и зеленую юбку или наоборот – зеленую кофточку и красную юбку. Многие считают, это были цвета военного снаряжения ее покойного мужа. Милостыню она также не принимала, а брала лишь от добрых людей «царя на коне» (копейки с изображением всадника) и тотчас же отдавала этого «царя на коне» таким же беднякам, как и сама она. Иногда Ксения приходила в гости к своим знакомым. Где она ночевала, долгое время никто не знал. Это весьма заинтересовало полицию, так как показалось подозрительным. Оказалось, что Ксения, несмотря ни на какое время года и погоду, уходила на ночь в поле и здесь в коленопреклоненной молитве простаивала до самого рассвета, попеременно делая земные поклоны на все четыре стороны.

В другой раз рабочие, производившие постройку новой каменной церкви на Смоленском кладбище, стали замечать, что ночью, во время их отсутствия с постройки, кто-то натаскивает на верх строящейся церкви целые горы кирпича. Долго дивились этому рабочие, долго недоумевали, откуда берется кирпич. Наконец решили разузнать, кто мог быть этот даровой, неутомимый работник, каждую ночь таскающий для них кирпич. Оказалось, что была раба Божия блаженная Ксения.

За великие ее подвиги и терпение Господь еще при жизни прославил свою избранницу. Раба Божия Ксения сподобилась дара прозрения сердец и будущего. Она предрекла кончину императрицы Елизаветы Петровны и Иоанна Антоновича; купчихе Крапивниной предсказала кончину, говоря: «Зелена крапива, но скоро увянет», а одной бедной девице – замужество.

Уча людей правдивости, блаженная Ксения нередко открывала и тайны тех, кого она навещала. Милость Божия так осеняла Ксению, что даже те, к кому она заходила или у кого вкушала пищу, были счастливы и успешны в делах. И торговцы, и извозчики, все старались ей чем-нибудь услужить; особенное благополучие посещало тех, кому сама блаженная Ксения давала что-либо.

На семьдесят первом году земной жизни она почила сном праведницы. Тело ее было погребено на Смоленском кладбище. И много знамений милости Божией начало совершаться у ее гроба. По молитвам блаженной Ксении Господь спас одну девицу от ужасного брака с беглым каторжником, выдававшим себя за убитого им полковника. По совершении панихиды над ее могилкой страждущие получали исцеления, в семьях водворялся нарушенный мир, нуждающиеся получали им необходимое.

Над могилкой блаженной Ксении со временем была построена часовня, к которой стекались ее многочисленные почитатели. После революции большевики закрывали часовню, верующие продолжали приходить на могилку святой.

И поныне ей молятся о молятся о замужестве, о здоровье, о любви, о беременности, о детях, в самых разных тяжелых житейских обстоятельствах.