Политическая мысль Средневековья находилась под сильным влиянием христианства, с его принципами человеколюбия, благотворительности, смирения и оправдания власти. Оно выступало как религия, идеология, ортодоксальная догма, претендующая на научное объяснение мира. Христианство исходило из идеи единства, универсума, одушевленного Единым Духом: христианство как «священная империя» охватывало весь мир, все человечество, в том числе и сами церковь и государство, все известные и неизвестные территории. Идеология христианства на раннем этапе своего развития носила эсхатологический характер, предвещала приход Страшного суда, мессии, в результате чего определится, кто достоин спасения, а кто – нет. В посланиях апостола Павла выдвигается положение о том, что политическая власть происходит от Бога, следовательно, повиноваться цезарям необходимо по совести, а не только из страха наказания. Христианство стало государственной религией.

Идейному обоснованию и популяризации христианства способствовал особенно Аврелий Августин (354 430), давший одно из первых учений, отличающихся от языческих концепций. Августин, используя идейно-политическое наследие античности, преодолел господство цикличного круговорота, показал, что история общества имеет начало, смысл и завершение. Смысл истории – в христианизации всего человечества. Известен первый в истории политологический трактат Иоанна Солсберийского «Polikraticus» (XI в.), в котором начинает выделяться сфера политического как область деятельности монарха, распространяющего свою власть на определенную территорию и подданных, живущих на данной территории.

Христианские религиозные догматы были предметом борьбы между первосвященниками (римскими папами) и первыми средневековыми монархами из дома Гогенштауфенов. Произошла так называемая грегорианская революция в христианском учении (XI в.), когда государство без освящения Папой Римским объявлялось творением греха и дьявола. Объектом борьбы было право освящать власть правителей: или источник такого освящения прямо связан с Богом, Христом (непосредственное божественное происхождение светской власти), либо на пути освящения власти стоит посредник в лице Папы Римского. Монархам не раз приходилось целовать туфлю Папы Римского, пока они не добились автономии светской власти. В соответствии с такой борьбой развивались политико-правовые идеи. Так, независимость светской власти отстаивали знаменитый Данте, философ У. Оккам и другие мыслители. Параллельно эволюционизировало знаменитое философское противостояние номиналистов и реалистов.

Борьба способствовала подъему политической мысли. Позднее распространяются идеи Фомы Аквинского (трактат «О государевом правлении»): обоснование законности государственной власти, классификация законов общества как иерархической системы, идея гармонии разума и веры, право подданных на восстание против правителя, но под руководством церкви. Не менее важны политические идеи Марсилио Падуанского (книга «Защитник мира») об отделении церкви от государства, о народе как источнике власти, об обязательности законов для всех, о разделении в ласти на законодательную и исполнительную, праве народа на борьбу против угнетения.