Кабестан — ручная лебедка, стационарно устанавливаемая на палубе.

Бермудские паруса (бермудский грот) — тип парусного вооружения, позволяющий проводить большинство манипуляций прямо с палубы, без «команды бегущего такелажа» и при этом ходить под значительными углами к направлению ветра. Хотите примеров? Наберите «парусная яхта» в любом поисковике.