Боевые рыцарские кони были двух типов: дестриэ и курсеры (от coursers – «бегуны»). Дорогих дестриэ чаще всего использовали только для турниров. Они отличались выносливостью, мощными легкими и крепкой шеей. При этом кони были достаточно быстры и маневренны. В бою обычно использовались курсеры, которые были дешевле и лишь немного уступали по качеству дестриэ. Рыцарь мог иметь несколько верховых и боевых коней. Оруженосцы пользовались более дешевыми конями – ронсонами.