Баллиста, катапульта – торсионная метательная машина. В отличие от лука, где кинетическая энергия обеспечивается упругостью согнутых плеч лука, в катапультах и баллистах энергия запасается в скрученных пучках (жгутах) малоэластичных волокон. Рычаг, вставленный одним концом в закрученный жгут, стремится раскрутиться, разгоняя другой конец рычага до большой скорости. Таким образом, каждое плечо катапульты состоит из горизонтального рычага, вставленного в закрученный с определенным усилием жгут, а также основания или рамы, куда вертикально крепится жгут. Оба плеча катапульты соединены тетивой, оттянуть которую возможно только с помощью лебедки. Между рычагами установлена направляющая балка для направленного полета метательного снаряда: дротика в баллисте и камня в катапульте. Баллиста стреляет по настильной траектории относительно легкими дротиками, обеспечивая высокую точность попадания. Катапульта предназначена для поражения групповых целей методом навеса, то есть под высоким углом возвышения, чтобы послать тяжелый снаряд как можно дальше. Размеры баллисты гораздо меньше катапульты.

Требюшет (требушет) – гравитационная метательная машина. Принцип его действия основан на использовании энергии падающего груза большой массы, закрепленного на коротком конце рычага. При этом длинный конец рычага разгоняет пращу со снарядом до большой скорости. Принцип действия простой, и для изготовления требюшета необходима артель квалифицированных плотников, древесина подходящих размеров и знание относительно простой механики, что позволило требюшетам вытеснить технически более сложные катапульты. У простых требюшетов тяжелый противовес закреплен на рычаге и движется соответственно по дуге. У более продвинутых машин груз подвешен на рычагах и падает вертикально вниз, более эффективно передавая снаряду гравитационную потенциальную энергию. Длина короткого и длинного метательного рычага по отношению к точке опоры должна соотноситься как 1:6 (согласно наставлению XIV века), общая длина рычага определяется прочностью древесины и составляет около 10 –13 м. Рычаг делается как из цельного дерева, так и из двух сложенных брусьев, скрепленных железными обручами.

Онагр – торсионная метательная машина, которая представляет собой упрощенный вариант катапульты с одним плечом для метания относительно небольших камней. Метательный рычаг приводится в действие торсионом из скрученных жил или волос животных. На другом конце рычага крепится праща, которая увеличивает начальную скорость ядра.

Толено (журавль) – осадная машина для доставки осаждающих на стены осажденных крепостей. Представляет собой тип журавля, то есть рычага в виде длинного бревна, прикрепленного на шарнире к высокой стойке, закрепленной на подвижном лафете (врытой в землю), на одном конце которого прикреплена большая корзина или ящик на несколько человек. Кошками, прикрепленными к другому концу рычага, корзина поднимается на необходимую высоту, и воины высаживаются на стену, предварительно уничтожив стрелами защитников стены. Также вместо корзины к длинному концу рычага может крепиться крюк, которым осаждающие ломают мерлон парапета, лишая тем самым осажденных защиты от метательного оружия осаждающих.

Гелеполь (осадная башня) – высокая (до 40 метров) передвижная многоэтажная деревянная башня. Применяется при осаде крепостей. Гелеполь представляет собой сложное инженерное сооружение, состоящее из бревенчатого каркаса с междуэтажными перекрытиями и стен из плетней или дощатых щитов (бревенчатых). В стенах каждого этажа устраиваются отверстия для стрельбы – бойницы. В верхних этажах находятся перекидные (опускные) мостики, по которым осаждающие переходят с гелеполи на крепостную стену. Гелеполь передвигается на катках по бревенчатому настилу с помощью рычагов, талей, зубчатых колес, кабестанов и пр. силами рабочих, которые размещаются в нижнем этаже. Здесь же находятся запас материалов и резервуар с водой для тушения пожаров. Также применяется маленькая (до 15 метров) осадная башня без резервуара с водой.

Черепаха (винея, или саперная кошка) – передвижное сооружение из четырех (трех) стен и крыши. Предназначено для защиты находящихся внутри воинов или саперов осаждающей стороны от метательного оружия осажденных. Может иметь размеры до 6 метров в длину и 3 в ширину. Также внутри черепахи осаждающие могут размещать таран для разбивания ворот. Передвигается при помощи кабестанов, рычагов и пр. или силами находящихся внутри людей. Может (лучший способ) передвигаться по бревенчатому настилу.

Стреломет – тенсионная метательная машина, которая представляет собой упрощенный вариант баллисты. Кинетическая энергия обеспечивается упругостью согнутых плеч большого лука (чаще всего из дерева и железа), закрепленного на направляющей балке с лебедкой. Стреломет способен метать тяжелые стрелы по настильной траектории на большую дистанцию.

Мантелет – легкий щит, который служит защитой от метательного оружия саперов и стрелков осаждающих. Чаще всего изготавливается из дерева. Чаще всего передвижной.

Мускуль – легкий передвижной щит, который служит защитой от метательного оружия саперов осаждающих. Всегда изготавливается из дерева и может перемещаться из вертикального в горизонтальное положение посредством шарниров, обеспечивая защиту сверху саперам при подходе вплотную к стене.

Эшелада – раздвижная штурмовая лестница, закрепленная на лафете. Чтобы ее подвести, необходим настил.