Оборонительные башни на каждом повороте стены и на самых опасных участках стен в русских деревянных крепостях начнут повсеместно строить только в тринадцатом веке. До этого башнями усиливали в основном ворота и опасные участки, и обязательно ставили высокую наблюдательную башню, которую в новгородских и псковских землях называли «костёр». Название произошло от сигнально-наблюдательной вышки, которая устанавливалась в небольших приграничных крепостицах и острогах, и где сигнал опасности передавался с помощью зажжённого костра как раз до этой высокой башни.
