Битва при Арсуфе – сражение в Святой Земле, выигранное Ричардом.

Вагенбурги – полевые укрепления в виде соединенных между собой цепями возов, за которыми укрывались стрелки. Широко использовались гуситами для борьбы с рыцарями.