На пути от яйца к взрослой особи пчела, как и любое насекомое, проходит ряд последовательных преобразований: из яйца на первом этапе развивается личинка, которая в дальнейшем становится предкуколкой, затем проходит стадию куколки, и лишь затем куколка превращается во взрослую особь.

Развитие пчелиного эмбриона начинается внутри отложенного маткой яйца, это так называемый эмбриональный период развития будущего насекомого. Яйцо пчелы белое, вытянутой формы, длина его в среднем составляет около 1,5 мм, ширина чаще не превышает 0,33 мм. Передняя сторона яйца, обращенная кверху, слегка расширена, нижний конец более узкий, именно им яйцо прикрепляется к ячейке соты. Обращенный вверх конец яйца имеет микропиле — мизерное отверстие, через которое матка производила оплодотворение яйца полученными от трутня сперматозоидами во время прохождения яйца по влагалищу. Сверху яйцо покрыто защитной скорлупой, внутри состоит из желтка, ядра и нитей цитоплазмы. Пчелиное яйцо одноклеточное, но уже в первые часы после слияния сперматозоида с яйцеклеткой образовавшаяся зигота начинает усиленно делиться. Эмбриональная стадия развития пчелы продолжается трое суток, за это время яйцо из вертикального перемещается в горизонтальное положение. К этому моменту пчелы-кормилицы начинают заполнять ячейку пчелиным молочком. Поступление в со ту молочка активизирует процесс появления из яйца личинки, скорлупа под действием маточного молочка размягчается, и на свет появляется безногий белый червячок, который начинает активно поглощать высокопитательный корм. Первые трое суток личинку кормят только маточным молочком, в последующие три дня ее переводят на более грубый рацион, скармливая ей пергу, смешанную с медом. В этой стадии личинка сильно жиреет, накапливая питательные вещества для следующей стадии своего развития — предкуколки и куколки, так как на последующих этапах зародыш перестанет получать питательные вещества извне и ему придется расходовать для дальнейшего развития только собственные запасы жира. Почти все шесть дней своего развития личинка лежит полукольцом на дне соты, и к концу 6-го дня она занимает практически все пространство отведенной ей ячейки. К этому моменту она перестает питаться и вытягивается головой к выходу из ячейки, что становится сигналом для пчел-кормилиц к запечатыванию ячейки воздухопроницаемой восковой крышечкой.

Ячейки с открытым расплодом превращаются в запечатанный расплод. Внутри запечатанной ячейки личинка начинает плести коричневый плотный кокон. За сутки она полностью покрывает себя шелковистыми нитями из прядильной железы, которые застывают в воздухе в плотный кокон. На стадии предкуколки в теле личинки происходят серьезные изменения: большая часть ее органов в этот момент разрушается, но параллельно в личинке развиваются новые органы, во время пятой линьки личинка сбрасывает с себя старую кожицу, опорожняется от накопленного за 6 дней развития кала и замирает в неподвижном положении на 12 суток. В стадии куколки продолжают развиваться органы взрослого насекомого, по мере развития куколка меняет цвет с белого на темно-коричневый. Первой темнеет область глаз, затем принимает коричневую окраску вся голова, за ней — грудь и брюшко. В этот же период в куколке активно развиваются внутренние органы взрослого насекомого, формируются основные системы жизнеобеспечения пчелы. На 12-й день развития куколка сбрасывает свою кожицу, и после линьки вылупившаяся взрослая пчела прогрызает развившимися челюстями крышечку запечатанной ячейки. Полный цикл развития взрослой пчелы из зародыша в яйце занимает в среднем 20–21 день.

Большинство оплодотворенных яиц дает жизнь рабочим пчелам семьи, но из того же яйца может развиться и матка. Как правило, для выращивания матки пчелы строят специальные расплодные соты с увеличенной ячейкой — маточником, но матка может развиться и в обычной расплодной ячейке, так как определяющим в ее созревании является не столько место выращивания, сколько скармливаемый личинке корм. В отличие от рабочей пчелы, личинка которой с третьего дня своего развития начинает получать смесь перги с медом, будущая матка продолжает питаться только маточным молочком. Высокопитательный корм способствует быстрому росту личинки. Уже на 5-й день роста личинки пчелы запечатывают ее. Стадия куколки у матки также сокращена и продолжается 8 суток. За это время у матки, помимо остальных систем жизнеобеспечения, развиваются половые органы. Общее время развития матки из эмбриона составляет 15 суток.

В отличие от рабочих пчел и маток, трутни развиваются из неоплодотворенных яиц. Чаще трутней пчелы выращивают в тех же ячейках, что и рабочих пчел, но так как личинки трутней по размеру значительно превосходят личинку рабочей пчелы, при запечатывании пчеле приходится делать куполообразную крышечку над этой ячейкой. Развитие трутня на стадии эмбриона длится столько же, сколько у матки и рабочей пчелы — трое суток. Личинка трутня развивается медленнее: для полного созревания ей требуются 7 суток, что на 2 дня больше, чем нужно для развития матки, и на день, чем для развития рабочей пчелы. Куколка трутня развивается также медленнее: на эту стадию уходят 14 суток, а весь процесс развития трутня занимает 24 дня.