В 1236 году литовцы нанесли тяжелое поражение главным силам ордена меченосцев, которые вместе с союзниками из датских владений, Пскова и Новгорода, возвращались после первого крестового похода из Литвы. После этой битвы в Прибалтике началось мощное восстание против крестоносцев, а для меченосцев оно стало роковым: им пришлось подчиниться тевтонскому ордену.