Флагелляция (лат. flagello, flagellatum — бичевать) — причинение болевых раздражений ударами длинных гибких предметов (например, плети или бича). В наше время флагелляция является одним из наиболее популярных действий среди садомазохистов. Это объясняется как широтой спектра воздействий — от поглаживаний бархатной плеточкой до суровых ударов бичом, так и богатым фетишистским содержанием: кожаные девайсы, мрачные подземелья, разнообразные приспособления для фиксации.