«Дисциплина, или Воспитание», — обобщающий термин, означающий создание свода правил для подчиняющегося партнера в D/s-отношениях или в игровых сценах доминирования, а также реальное или воображаемое наказание (физическое или эмоциональное) за нарушения вышеупомянутых правил или проступков перед Топом по предварительному согласию, полученному от партнера.
