Пилум — не римское изобретение; возможно, он был заимствован у самнитов. Pilum murale, который использовался для протыкания стен, представлял из себя круглое или квадратное древко длиной три локтя с железным наконечником той же длины. Длина и пропорции пилума постоянно изменялись; более того, имелось два его вида — тяжелый и легкий. Рисунки в тексте относятся к маенскому пилуму.
