Сигны — знаки, или штандарты, — у каждого легиона были свои. Вексиллум — цвета кавалерии — представляли собой квадратный клок одежды, именуемый также паннус (πηνος). Слово это родственно готскому «fana» или «fan» и англосаксонскому «рап», немецкому «Fahne», французскому «bannière» и английскому «banner» (все эти слова в переводе означают «знамя»).