Популярный среди греков клипсус тоже был круглым, но он был больше, чем парма.

В фаланге, описываемой Ливнем, велиты были легковооруженными воинами, снабженными только копьем и коротким железным пилумом (VIII, 7).

Это слово родственно кельтскому «аст» (ветка), отсюда и французское arme d'hast. Это было греческое слово kovtoi;, копье без зазубрин, царский жезл; при Республике оно собирало тысячи людей (hastam centumviralem agere). Это было оружие легкой пехоты (hasta velitaris), а также служило частью прически невесты. Hastarius и hastatus, hasta и quiris — синонимы.