В древнегреческой мифологии мальчик, ученик в кузнице Гефеста (по другой версии – он был старичок-карлик, подручный в кузнице Гефеста,). Когда Энопион ослепил Ориона, тот схватил Кидалия и сделал своим поводырем (по другой версии, Гефест сам дал Кидалия в проводники Ориону). Из-за малого роста мальчика (или больных ног старичка-карлика) Ориону пришлось нести Кидалия на плечах. Кидалий направлял Ориона через земли и моря, пока на самом дальнем берегу океана Гелиос не вернул Ориону зрение.