В древнегреческой мифологии Кассиопа (Κασσιόπη или более древняя форма – Κασσιέπεια) – жена Кефея, мать Андромеды. Кассиопея вздумала похваляться своей красотой перед нереидами. Нереиды разгневались, а вместе с ними их дядюшка Посейдон, который наслал на Эфиопию наводнение и морское чудовище, пожирающее людей. По предсказанию жрецов бога Амона (Зевса), избавление от чудовища могло произойти только тогда, когда будет принесена в жертву дочь Кассиопеи Андромеда. Все жители Эфиопии потребовали это, и Кефею пришлось это сделать. Андромеду спас Персей. В итоге вместе с Кефеем, Андромедой и Персеем Кассиопея была помещена на небе в виде созвездия.

По другому варианту мифа отцом Кассиопеи был Араб (Άραβος), сын Гермеса; она считалась также женою Финикия.

Местом действия мифа об Андромеде является у древних или Месопотамия, или Эфиопия. Это указывает или на восточное происхождение мифа о Кассиопее, или на позднейшее приурочение греками Кассиопеи и других мифических героев к восточным странам вследствие сходства их имен с именами некоторых восточных местностей или народов.