В древнегреческой мифологии Икарий (Ίκάρίος) носят два героя:

1) обитатель Аттики, гостеприимно угощавший в своем доме Диониса, в царствование Пандиона. В благодарность Дионис дал Икарию виноградную лозу и меха с вином. Икарий, желая распространить виноделие, странствовал по Аттике, угощая данным ему Дионисом вином пастухов. Те, одурев от нового напитка и считая себя отравленными, убили Икария. Дочь Икария, Эригона, со своей верной собакой, Майрой (Мэрой), искала могилу Икария, и, найдя ее, повесилась на дереве, росшем над нею. Афиняне за умерщвление Икария были наказаны чумою. Их девушки сошли с ума и повесились подобно Еригоне. Чтобы прекратить бедствие, афиняне учредили в честь Эригоны поминальное празднество и жертвы из полевых плодов в честь Икария. Его самого отожествляли с созвездием Воота, или Арктура, Эригону – с созвездием Девы, а Мэру – с Сириусом. В честь Икария был назван один из демов Аттики.

2) Сын Периэра и Горгофоны, брат Афарея, Левкиппа, Тиндара – отец Пенелопы. Икарий решил отдать руку своей дочери тому, кто победит в беге. Победителем оказался Одиссей. Икарий хотел, чтобы Одиссей жил с женою в Лаконике, но Одиссей отказался и уехал. Когда Икарий нагнал их, то он потребовал, чтобы Пенелопа сама решила дело. Она ничего не сказала, но стыдливо закрыла лицо покрывалом; все поняли, что она хочет следовать за мужем, и Икарий принужден был согласиться.