В античной мифологии Елена (Έλένη) – дочь Зевса и Леды, жены древнейшего лаконского царя Тиндарея, сестра Клитемнестры, знаменитая в греческом эпосе своею красотой. Елена, первоначально несомненно богиня (самое имя от σελ – светлая), в гомеровских поэмах является смертной женщиной, женой Менелая, царя Спарты; из-за похищения ее Парисом возгорается Троянская война. Во время войны Елена живет в Трое, как жена Париса, раскаиваясь в своем проступке, презирая Париса и желая всей душой возвратиться к первому супругу и покинутой дочери Гермионе. Приам и знатные старейшины троянские отдают должное ее красоте. После взятия Трои Елена снова достается Менелаю, с которым и возвращается в Спарту.
В послегомеровских версиях сказание о Елене усложнилось и дополнилось многими новыми подробностями, вероятно, отчасти заимствованными из различных местных легенд. Так, говорили, что Елена, еще будучи девушкой, была похищена Тезеем, но возвращена братьями. Из двух намеков «Одиссеи» (IV, 276; VIII, 517) развилось сказание, что после смерти Париса она стала женой брата его Деифоба, которого и выдала после взятия Трои Менелаю. Из других намеков «Илиады» и «Одиссеи» о пребывании Менелая с Еленой в Египте разрослись сказания о том, что Елена вовсе не была в Трое, а оставалась у царя египетского Протея, которым и была возвращена Менелаю. Чтобы примирить эту версию с Гомером, сочинили, что в Трое находился призрак Елены.
Существовал рассказ, что побочные сыновья Менелая, после его смерти, изгнали Елену из Спарты; она бежала на Родос, где и умерла, повесившись на дереве. По смерти Елены душа ее была перенесена на остров Левку, где она сочеталась с Ахиллесом. Оказания о Елене часто воспроизводились древними художниками, как греческими, так и этрусскими. В Спарте и др. местах Елену почитали как богиню.