В древнегреческой мифологии – царь Тиринфа и Микен, сын Сфенела (сына Персея и Андромеды) и Никиппы (дочери Пелопа и Гипподамии). Когда Алкмена должна была родить Геракла, Зевс дал клятву, что первый герой, родившийся в этот день, станет владыкой над потомками Персея и будет править всеми земными народами. Гера ускорила роды Никиппы и первым на свет появился Еврисфей; Геракл совершил двенадцать подвигов, находясь на службе у него. Впоследствии Гераклиды, потомки Геракла, вернули царство, по праву принадлежавшее их предку. Супруг Аминто, родившей ему сыновей: Александра, Ифимедонта, Эврибия, Ментора и Перимеда, а также дочь Адмету.