В древнегреческой мифологии имя Диомед присвоено двум героям:

– 1) сын Ареса и Кирены, который был царем во Фракии. Его дикие неукротимые кони ели человеческое мясо. Так был разорван на части Абдер, сын Гермеса и любимец Геракла. Геракл сразился с Диомедом и, победив его, бросил на съедение тем самым коням, а потом ему удалось смирить коней в привести к Эврисфею. Кони бежали из Микен в горы и там были съедены дикими зверями.

– 2) Другой Диомед, сын Тидея и Дейпилы, супруг Эгиалейи и по смерти своего тестя, Адраста, царь Аргоса, был одним из храбрейших героев Троянской войны, ходивший с эпигонами на Фивы. У Трои он (с помощью Афины) ранил богов Ареса и Афродиту. На играх над гробом Патрокла Диомед одержал победу. По эпическому сказанию, Диомед привез с острова Лемноса Филоктета и необходимое для завоевания Трои оружие Геракла (по Эсхилу, это сделал Одиссей, по Еврипиду – Одиссей и Диомед, а у Софокла место Диомеда занимает Неоптолем).

Вместе с Одиссеем Диомед похитил коней Рея и троянский палладиум.

Однажды в бою он столкнулся с ликийским царем Главком, дед которого (Беллерофонт) был другом его деда. В честь той дружбы они не стали биться друг с другом, а обменялись оружием и доспехами. Диомед находился и в деревянной лошади, с помощью которой была взята Троя, был одним из немногих ахейцев, вернувшихся домой из-под Трои. По возвращении он узнал, что его супруга Эгиала изменила ему с сыном его же возничего Сфенела, Кометом, и он от такого позора должен был бежать в Апулию, где женился на дочери царя Давна. По сказанию, Диомед основал Арпи (в Апулии) и другие города в Италии, а также основал несколько храмов, посвященных Афине. Но затем он исчез, а его спутники были превращены в птиц.

По некоторым мифам, Афина, всегда помогавшая герою, превратила Диомеда в бога, по другим мифам, после смерти он попал на острова блаженных вместе с Ахиллом.

По другому варианту мифа остаток жизни Диомед провел в италийской Давнии, где женился на Евиппе, дочери царя Давна, и сумел построить много знаменитых городов, включая Брундисий. Может быть, поэтому Давн из зависти убил Диомеда, когда тот был уже в пожилом возрасте, и похоронил его на одном из островов, называемых теперь Диомедовы острова. По другому свидетельству, он неожиданно исчез, по воле богов, а его спутники превратились в кротких и ручных птиц, которые до сих пор гнездятся на этих островах. Золотые доспехи Диомеда удалось сохранить жрецам Афины в Апулийской Лукерий, и ему, как богу, поклоняются в Венетии и на юге Италии (Р. Грейвз).