Дочь аргосского (аркадского) царя Климена и Парфении (по другой версии – Эпикасты), находившаяся в кровосмесительной связи с отцом. Соблазнив Гарпалику, Климен женил на ней Аластора, однако потом вновь взял ее к себе. В отместку Гарпалика убила рожденного ею сына, который одновременно приходился ей братом, сварила его и поставила это блюдо перед Клименом. В наказание боги превратили ее в ночную птицу, а Климен повесился. По другим версиям, Гарпалика покончила с собой или была убита Клименом.