Валерии – один из древнейших родов Рима. Исторически достоверным следует признать консульство Публия Валерия, в первые времена Римской республики. По его предложению состоялся так называемый «Lex Valeria de provocatione», т. е. закон, по которому всякий гражданин, в пределах города, имел право апеллировать на решение консула перед народным собранием. В знак того, что отныне консулу не принадлежит более право верховного суда, Публий Валерий постановил, чтобы ликторы, предшествовавшие ему, в пределах города носили лишь пучки тростника, без секиры. Предание прибавляет, что тот же Публий Валерий, для отклонения от себя всяких подозрений в стремлении к тирании, велел срыть свой дом, напоминавший дворец по постройке, и приказывал ликторам преклонять пучки тростника перед верховной властью народа (populus), коренных римских граждан. За свою преданность народным интересам Публий Валерий получил прозвище Poplicola и три раза был избираем в консулы (в 508, 507, 504 гг. до Р. Х.).

После гибели Брута он, уже во второй свой консульский срок, возглавлял римлян в их войне с царем этрусков Ларсом Порсенной, союзником Тарквиния Гордого. Отслужив четыре консульских срока, Валерий Попликола умер в бедности ок. 505 г до н. э. и был похоронен за государственный счет. Женщины Рима носили по нему траур в течение целого года.

В 460 г. до е.э. Публий Валерий Попликола, будучи консулом, побудил недовольный народ к отраженно нападения сабинян и горсти изгнанников на Капитолий, но сам пал под стенами его. Во время второго (449) удаления на Священную гору плебеев, не желавших переносить долее произвол децемвиров.

Внук первого Валерия Попликолы, Луций Валерий, был избран в консулы и отряжен для переговоров с недовольными. Вместе с М. Горацием, Луций убедил плебеев вернуться в Рим. Вместе с тем же М. Горацием он содействовал изданию «Leges Valeriae Horatiae», которыми восстановлялся закон о провокации, восстановлялся трибунат и решения комиций по трибам получали обязательную силу для патрициев. Удовлетворенных этими законами плебеев Луций повел против эквов и вольсков и одержал победу.