Дочь Креонта, царя Фив. Вышла замуж за Ификла, брата Геракла, и родила ему двух сыновей и дочь. Однажды Гера наслала на Геракла приступ безумия, и тот убил своих детей и всех детей Астеропеи, приняв их за врагов. После этого на Астеропею сошло безумие, она сбежала из Фив, и больше никто ее не видел.