В древнегреческой мифологии Антиопой звали: 1) – дочь фиванского царя Никтея и Поликсо, по Гомеру же и др. – дочь речного бога Азопа, родившая от Зевса, принявшего образ сатира, близнецов Зета и Амфиона. Скрываясь от гнева своего отца, она стала женой сикионского царя Эпопея. Никтей, умирая, завещал своему брату Ликосу наказать Антиопу и Эпопея, и тот, завоевав Сикион и убив Эпопея, привел плененную Антиопу обратно на родину. По пути она родила близнецов Зета и Амфиона и оставила их на Кифероне. Жестокое обращение Дирки, жены Ликоса, принудило ее бежать из плена. На Кифероне она нашла своих сыновей, которым их приемный отец открыл, кто их мать. Тогда они жестоко отомстили Дирке: она была привязана к рогам дикого быка, и тот затаскал ее до смерти (см. Фарнезский бык).

Так ведет свой рассказ Еврипид в трагедии «Antiope». Впоследствии Дионисий поверг ее в безумие, но Фок излечил ее и взял себе в жены. С ним она была погребена в одной гробнице в Титорее.

2) – Антиопой, или Ипполитой, называлась еще амазонка, дочь Ареcа и Отреты, жена Тезея и мать Ипполита. Она была подарена Тезею Геркулесом, взявшим ее в плен после своей победы над амазонками, или же увезена самим Тезеем, предпринявшим самостоятельный поход. Родила от Тесея сына Ипполита, которого оклеветала его мачеха, после чего Тесей проклял его.

Потом амазонки пошли войной на Афины, и Тесей вместе с Антиопой, горячо любившей мужа, защищали город. В одном из боев копье (по другой версии – стрела амазонки Малпадии) вонзилось в грудь Антиопе, и обе армии прекратили сражение. Вместе с объятыми горем афинянами амазонки похоронилм молодую царицу и вернулись домой.

По другому варианту мифа, Антиопа была сестрой предводительницы амазонок Ипполиты. Далее по тексту.

По третьей версии, Антиопы вообще не было, Тесей взял в плен саму предводительницу амазонок Ипполиту, которая родила ему сына. Но Тесей женится не на ней, а на Федре. Возмущенная Ипполита врывается в покои Тесея, и ее убивает стража.