Сын Нестора и Эвридики, брат Арета, один из женихов Елены и участник Троянской войны. Считался в войске греков под Троей одним из храбрейших воинов, хотя летами был моложе всех. По словам Гомера, он был искусен в бою и отличался в беге и потому после Патрокла был наиболее близким другом и любимцем Ахилла. Первым принес Ахиллу весть о его гибели. В похоронных играх в честь Патрокла он получил в беге второй приз, который Ахилл с хвалой преподнес ему.

Погиб уже в конце войны геройской смертью, Антилох был убит Мемноном в тот момент, когда спешил на помощь к своему отцу, теснимому Парисом. Ахилл отомстил за Антилоха, сразив Мемнона.

Пепел его был погребен на Сигейском холме рядом с гробницей Ахилла и Патрокла (Антилох выставляется обыкновенно образцом сыновьей любви и преданности).