В древнегреческой мифологии Эсон – сын иолкского царя Кретея и Тиро (либо Полимеды). Брат Амифаона и Ферета, а также единоутробный брат Пелия и Нелея (двое последних – дети Тиро и Посейдона). Муж Этиоклимены и отец Ясона.

Когда Кретей умер, Эсон некоторое время правил в Иолке, но его брат по матери, Пелий, отнял у него власть, и Эсону пришлось жить в городе, как простому гражданину.

Вскоре у Эсона родился сын, которому дали имя Ясон. Эсон побоялся, что надменный и жестокий Пелий убьет его сына, которому по праву принадлежала власть над Иолком, и решил скрыть его. Он объявил, что младенец умер тотчас после рождения, и справил даже по нем пышные поминки; сам же отнес сына на склоны горы Пелиона к мудрейшему из кентавров, Хирону. Там в лесу в пещере рос мальчик, воспитываемый Хироном в течение 20 лет, а затем решил потребовать свою долю власти. Пелий побоялся открыто отказать богарырю в его законном праве, но поставил условием, чтобы тот принес из Колхиды золотое руно. Язон собрал дружину аргонавтов и отправился в плавание на корабле «Арго».

Между тем Пелий решил, что Ясон не вернется в Иолк и лучше расправиться с его родственниками. В отсутствие Ясона его отец Эсон был приговорен к смерти. Эсон, не дожидаясь исполнения приговора, покончил с собой, выпив при жертвоприношении ядовитую бычью кровь. Вернувшийся из Колхиды Ясон отомстил за отца.

По другому мифу, Эсон дождался возвращения своего сына с женой Медеей. Медея с помощью волшебного зелья возвратила Эсону молодость.